Tenseur trifocal: Explorer la profondeur, le mouvement et la structure en vision par ordinateur

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Qu'est-ce que le tenseur trifocal

Dans le domaine de la vision par ordinateur, le tenseur trifocal est un tableau numérique qui présente des dimensions de 3 × 3 × 3 et englobe toutes les relations géométriques. qui sont projectives entre les trois perspectives. Les coordonnées des points ou des lignes correspondants dans trois vues différentes sont liées entre elles par cette méthode, indépendante de la structure de la scène et reposant uniquement sur le mouvement relatif entre les trois vues ainsi que sur les paramètres d'étalonnage intrinsèques de chaque vue. . En conséquence, le tenseur trifocal peut être considéré comme la généralisation de la matrice fondamentale dans trois perspectives différentes. Malgré le fait que le tenseur soit composé de 27 éléments, il est important de souligner que seuls 18 de ces éléments sont véritablement indépendants.


Comment vous en bénéficierez


(I) Informations et validations sur les sujets suivants :


Chapitre 1 : Trifocal_tensor


Chapitre 2 : Rank_(linear_algebra)


Chapitre 3 : Trace_(linear_algebra)


Chapitre 4 : Principal_component_analysis


Chapitre 5 : Translation_(géométrie)


Chapitre 6 : Kronecker_product


Chapitre 7 : Valeurs propres et vecteurs propres


Chapitre 8 : Espace_tridimensionnel


Chapitre 9 : Matrice_fondamentale_(vision_ordinateur)


Chapitre 10 : Détection_de coin


(II) Répondre aux principales questions du public sur le tenseur trifocal.


(III) Exemples concrets d'utilisation du tenseur trifocal dans de nombreux domaines.


À qui s'adresse ce livre/strong

Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de tenseur trifocal.



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