Welche Freiheit wünschen wir uns und wie erlangen wir sie? Alois Michels beschreibt einen möglichen Weg zum Ziel: den freien Willen. Um diesen zu erreichen, bedarf es einer vertieften Reflexion über die Grundbegriffe Geist, Körper, Seele, Selbst und Ich. Das Zusammenwirken dieser fünf Essenzen bewirkt schließlich die Freiheit. Michels schöpft aus seiner praktischen Erfahrung als Körpertherapeut, wenn er zeigt, dass die psychologischen und philosophischen Grundlagen für einen guten Umgang mit sich selbst und anderen das Denken, Fühlen und Wollen gleichermaßen berühren. Anhand von Fallbeispielen und konkreten Übungen vermittelt er, wie freies Handeln und ein achtsamer Kontakt mit der Innen- und Außenwelt im Alltag möglich sind.