Consta de tres partes bien diferenciadas y complementarias, la primera es una herramienta de presupuestos epistemológicos explicados claramente y cómo se aplican en la labor psicológica forense, desarrollados de forma concisa y ejemplificada para facilitar su comprensión. La segunda presenta tres capítulos de orden reflexivo, que invitan al lector a considerar aspectos epistemológicos y formativos en el área de la psicología jurídica y forense . Y la tercera, un glosario que busca dar una herramienta conceptual a los lectores; presenta términos de la epistemología desarrollados a lo largo del libro, y otros conceptos presentes en el campo jurídico que tienen relación o que es prudente que sean conocidos por los científicos interesados en este medio.
Epistemología y psicología forense no solo está enfocado a psicólogos forenses en ejercicio, también a psicólogos en formación tanto en pregrado como en posgrado, a funcionarios judiciales como abogados, jueces y fiscales, con el fin de que tengan mayor comprensión de la labor científica y del campo del psicólogo forense.