Arduino乐高自走车: Using Arduino to Develop an Autonomous Car with LEGO-Blocks Assembled

曹永忠、许智诚、蔡英德

Jul 2015 · 渥玛数位有限公司

About this ebook

在克里斯．安德森（Chris Anderson）所著『自造者时代：启动人人制造的第三次工业革命』提到，过去几年，世界来到了一个重要里程碑：实体制造的过程愈来愈像软件设计，开放原始码创造了软件大量散布与广泛使用，如今，实体物品上也逐渐发生同样的效应。网络社群中的程序设计师从Linux操作系统出发，架设了今日世界上绝大部分的网站(Apache WebServer)，到使用端广受欢迎的FireFox浏览器等，都是开放原始码软件的最佳案例。

现在自造者社群(Maker Space)也正藉由开放原始码硬件，制造出电子产品、科学仪器、建筑物，甚至是3C产品。其中如Arduino开发板，销售量已远超过当初设计者的预估。连网络巨擘Google Inc.也加入这场开放原始码运动，推出开放原始码电子零件，让大家发明出来的硬件成品，也能与Android软件连结、开发与应用。

目前全球各地目前有成千上万个「自造空间」（makerspace）─光是上海就有上百个正在筹备中，多自造空间都是由在地社群所创办。如圣马特奥市（SanMateo）的自造者博览会（Maker Faire），每年吸引数10万名自造者前来朝圣，彼此观摩学习。但不光是美国，全球各地还有许多自造者博览会，台湾一年一度也于当地举办Maker Fair Taiwan，数十万的自造者(Maker)参予了每年一度的盛会。

世界知名的欧莱礼（O'Reilly）公司，也于2005年发行的《Make》杂志，专门出版自造者相关信息，Autodesk, Inc.主导的Instructables - DIY How To Make Instructions(http://www.instructables.com/)，也集合了全球自造者分享的心得与经验，举凡食物、玩具、到3C产品的自制经验，也分享于网站上，成为全球自造者最大、也最丰富的网站。

本系列『Maker系列』由此概念而生。面对越来越多的知识学子，也希望成为自造者(Make)，追求创意与最新的技术潮流，笔着因应世界潮流与趋势，思考着『如何透过逆向工程的技术与手法，将现有产品开发技术转换为我的知识』的思维，如果我们可以骇入产品结构与设计思维，那么了解产品的机构运作原理与方法就不是一件难事了。更进一步我们可以将原有产品改造、升级、创新，并可以将学习到的技术运用其它技术或新技术领域，透过这样学习思维与方法，可以更快速的掌握研发与制造的核心技术，相信这样的学习方式，会比起在已建构好的开发模块或学习套件中学习某个新技术或原理，来的更踏实的多。

本系列的书籍，因应自造者运动的世界潮流，希望读者当一位自造者，将现有产品的产品透过逆向工程的手法，进而了解核心控制系统之软硬件，再透过简单易学的Arduino单芯片与C语言，重新开发出原有产品，进而改进、加强、创新其原有产品的架构。如此一来，因为学子们进行『重新开发产品』过程之中，可以很有把握的了解自己正在进行什么，对于学习过程之中，透过实务需求导引着开发过程，可以让学子们让实务产出与逻辑化思考产生关连，如此可以一扫过去阴霾，更踏实的进行学习。

作者出版了许多的Arduino系列的书籍，深深觉的，基础乃是最根本的实力，所以回到最基础的地方，希望透过最基本的程序设计教学，来提供众多的Makers在入门Arduino时，如何开始，如何攥写自己的程序，主要的目的是希望学子可以学到程序设计的基础观念与基础能力。作者们的巧思，希望读者可以了解与学习到作者写书的初衷。

About the author

 曹永忠 (Yung-Chung Tsao) ，目前为自由作家，专研于软体工程、软体开发与设计、物件导向程式设计，商品摄影及人像摄影。长期投入资讯系统设计与开发、企业应用系统开发、软体工程、新产品开发管理、商品及人像摄影等领域，并持续发表作品及相关专业著作。

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许智诚(Chih-Cheng Hsu)，美国加州大学洛杉矶分校(UCLA) 资讯工程系博士，曾任职于美国IBM等软体公司多年，现任教于中央大学资讯管理学系专任副教授，主要研究为软体工程、设计流程与自动化、數位教学、云端装置、多层式网页系统、系统整合。

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蔡英德(Yin-Te Tsai)，国立清华大学资讯科​​学系博士，目前是静宜大学资讯传播工程学系教授、台湾资讯传播学会理事长、静宜大学计算机及通讯中心主任，主要研究为演算法设计与分析、生物资讯、软体开发。

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