Live in Cuba es el primer DVD del supergrupo estadounidense de rock, Audioslave. Contiene material del concierto gratuito que la banda realizó el 6 de mayo de 2005 en la Tribuna Antiimperialista José Martí de la capital cubana para más de 70.000 personas. El recital en sí es considerado como un acontecimiento histórico, ya que es la primera vez en la historia de la isla que se le permite a una banda estadounidense de rock actuar en el país. Además, el mismo Tom Morello adelantó en la conferencia de prensa en La Habana que sería el concierto más largo que ofrecería Audioslave en su carrera, y así fue. Y claramente no se guardaron nada: tocaron temas de su disco debut homónimo, temas del segundo disco Out of Exile, y temas de sus dos respectivas bandas de los años 90, Soundgarden y Rage Against The Machine. Además sería la primera y última ocasión en que Audioslave tocaría en suelo latinoamericano.