Tres jóvenes gelflings descubren un secreto que les lleva a levantar una rebelión contra el emperador, un hombre cruel. La historia se sitúa en un planeta conocido como Thra en el que se vive el periodo de la Edad de la división, un tiempo que dura mil años. Comenzó con la Gran Conjunción y la división de los urskeks.
''Cristal Oscuro: La era de la resistencia'' es una precuela de la historia original ''The Dark Crystal''. La serie está creada por Jeffrey Addiss (''Life in a Year'', ''Anatomía de Grey'') y Will Matthews (''Punk'd'', ''The Middle'') y producida por Netflix junto a The Jim Henson Company.