Forest Whitaker es el protagonista de este programa procedente del original "Mentes Criminales", él interpreta al agente especial Sam Cooper, un líder aguerrido que no teme arriesgar su carrera con el fin de defender sus convicciones y llevar ante la justicia criminales peligrosos. Cooper intenta evitar la burocracia política al escoger un grupo ecléctico de perfiladores que trabajan fuera de las instalaciones de Quantico, compuesto por el ex soldado británico Mick Rawson, un tirador experto que se complace con erradicar el mal. El ex convicto John "el profeta" Sims, que es muy calmado, e inspira tranquilidad y meditación, él quiere enmendar lo malo que hizo en el pasado y por último la agente atractiva y armada Gina LaSalle, quien tiene un gran sentido de percepción.