Harmon "Harm" Rabb Jr. es un ex piloto convertido en abogado que trabaja para la división militar JAG, el ala legal élite de oficiales que persigue y defiende a los acusados de delitos relacionados con las fuerzas armadas. Trabaja en estrecha colaboración con el teniente coronel Saraj Mackenzie, y juntos hacen lo que hay que hacer para encontrar la verdad. Después de una primera temporada en la cadena NBC, que canceló el show, "JAG" fue trasladado a CBS, donde tuvo éxito por otras nueve temporadas.