Un día, el amigo de Akira, Ryo, le advierte de que los demonios son reales, existieron en el pasado y están a punto para regresar al mundo y destruirlo todo. Decididos a detenerlos, practican un ritual que acaba con Akira fusionándose con el demonio Devilman, una criatura que quería hacer el mal pero que no es rival para el corazón puro del chico. Así empieza la misión de los dos amigos para vencer a los monstruos que están aterrorizando la humanidad.

Cuarenta y cinco años tras la emisión del último episodio de la serie ''Devilman'', el famoso demonio y su equivalente humano vuelven a las pantallas de televisión con la serie ''DEVILMAN crybaby'', que una vez más combina la acción propia del género de animación japonesa ''shonen'' con el género de terror que traen las criaturas como los demonios.

La historia original de Devilman nace de la mente y las manos del dibujante Gô Nagai, autor de otras series tan conocidas como ''Mazinger Z''. Nagai había escrito en 1971 la historia ''Demon Lord Dante'', de la cual acabó derivando ''Devilman''. La producción de la serie animada original fue prácticamente simultánea a la del manga, con tan sólo un mes de diferencia. Años después, la historia sigue.