የመተግበሪያው ዓላማ እንደ ESP32 ፣ Arduino, Raspberry Pi ያሉ የርቀት ሃርድዌርን ለመቆጣጠር ነው ...
ነባሪ የኖርዲክ UART UUIDs ለአገልግሎት እና ባህሪ ጥቅም ላይ ይውላሉ። በተለዋጭ ምናሌ ውቅረት እነሱን መለወጥ ይችላሉ።
የመጀመሪያው አማራጭ መረጃ ከ 0 እስከ 3 ያለው ክልል ያለው ሰርጥ ነው።
ከዚያ በኋላ 2 ቦታዎች እንደ ባይት ይያዛሉ እና በዜሮ ባይት ይጠናቀቃሉ።
የቦታዎች ክልል (ኃይል) ከ -100 እስከ 100 ነው ፡፡
የሁኔታ ደረጃ ነቅቷል
ላይ: - [ቻናል ፣] 0 ፣ ኃይል ፣ 0 ፡፡
ታች: [ሰርጥ,] 0, -power, 0
LEFT: [channel,] -power, 0, 0
መብት: [ቻናል ፣] ኃይል ፣ 0 ፣ 0 ፡፡
መካከለኛ ፦ [ቻናል ፣] 0 ፣ 0 ፣ 0።
የሞዴል መደበኛ ተሰናክሏል
ላይ: - [ቻናል ፣] 0 ፣ ኃይል ፣ 0 ፡፡
ታች: [ሰርጥ,] 0, -power, 0
ግራ: - [ቻናል ፣] ኃይል ፣ 0
መብት: [ቻናል ፣] ኃይል ፣ 0 ፣ 0 ፡፡
መካከለኛ ፦ [ቻናል ፣] 0 ፣ 0 ፣ 0።
ባይት ሁነታ ነቅቷል-አማራጭ ጣቢያ እና 3 አቀማመጥ እንደ ባይቶች ይተላለፋሉ።
ባቲ ሞድ ተሰናክሏል-አማራጭ ሰርጥ (በኮሎን የተለየው) እና 3 አቀማመጥ በኮሎን እንደ ተጻፈ ጽሑፍ ተላልፈዋል (በጨረሰ በ \ n)
ዜሮ በራስ-ሰር መልቀቅ ወደ ዜሮ እሴቶች ፡፡ [ቻናል] ፣ 0 ፣ 0 ፣ 0
ቻናል (ቻር)-አማራጭ የሰርጥ መረጃውን ያንቁ (የመጀመሪያ ቅፅ ወይም በኮሎን የተለዬ ጽሑፍ)
ኃይል ከ 0 እስከ 100 ድረስ ተንሸራታች ፡፡