Aplikazioaren xedea ESP32, Arduino, Raspberry Pi ... bezalako urruneko hardwarea kontrolatzea da.
Lehenetsita dauden Nordic UART UUIDak zerbitzua eta ezaugarria erabiltzen dira. Aukiaren menuaren Konfigurazioarekin alda ditzakezu.
Lehenengo aukerako informazioa kanal bat da, 0 eta 3 bitarteko tartea duena.
Ondoren, 2 posizio byte gisa maneiatzen dira eta zero byte batekin amaitzen dira.
Posizioen (potentzia) tartea -100 eta 100 artean dago.
Modu estandarra gaituta dago:
IRAUPENA: [kanala,] 0, potentzia, 0
HERRIA: [kanala,] 0, -potentzia, 0
LEFT: [kanala,] -potentzia, 0, 0
ESKUBIDEA: [kanala,] potentzia, 0, 0
BIDEA: [kanala,] 0, 0, 0
Modu estandarra desgaituta:
IRAUPENA: [kanala,] 0, potentzia, 0
HERRIA: [kanala,] 0, -potentzia, 0
LEFT: [kanala,] -power, power, 0
ESKUBIDEA: [kanala,] potentzia, potentzia, 0
BIDEA: [kanala,] 0, 0, 0
Byte modua gaituta: hautazko kanala eta 3 posizio byte gisa transferitzen dira
Byte modua desgaituta: Aukerako kanala (bi puntuen arabera bereizita) eta 3 posiziok testuak biratuz bereizten dira bi puntuen arabera (amaituta \ n)
Zero: On askatu automatikoki zero balioetara itzultzea. [kanala], 0, 0, 0
Kanala (Ch.): Gaitu aukerako kanalen informazioa (lehen byte edo kolpe bidez bereizitako testua)
Potentzia: 0tik 100era graduatzailea
Azken eguneratzea
2019(e)ko ira. 29(a)