GeolocPVT

Ifsttar

Пра гэту праграму

GeolocPVT - гэта аўтаномная навігацыйная праграма GNSS (дадатак), якая выкарыстоўвае інфармацыю з неапрацаваных сігналаў, перададзеных бачнымі спадарожнікамі з сістэм GPS, Galileo і Beidou, для вылічэння вашага месцазнаходжання. Прыкладанне распрацавана для працы без падлучэння да Інтэрнэту. Дадатак можна выкарыстоўваць для запісу неапрацаваных даных вымярэнняў GNSS для даследчага або адукацыйнага прыкладання.

Апісанне
Ён складаецца з 3 фрагментаў, а менавіта манітора, карты і опцый.
Фрагмент манітора - гэта выгляд па змаўчанні, які ствараецца пры запуску праграмы. У гэтым фрагменце вы можаце назіраць статус спадарожнікаў з розных сузор'яў, разліковую пазіцыю ў геадэзічных (шырата, доўгата, вышыня) і дэкартавых (X, Y, Z) каардынатах разам з датай, часам у UTC, хуткасцю карыстальніка ў м /с. На фрагменце карты вы можаце візуалізаваць ваша бягучае становішча і ваш бягучы шлях. У фрагменце параметраў вы можаце выбраць, якое сузор'е (GPS/Галілей/Бэйду або ўсе 3) выкарыстоўваць, з карэкціроўкамі або без, адначастотныя (толькі L1)/шматчастотныя (L1/L5)/без Iono рашэнні, статычныя ( Сцэнар найменшых квадратаў)/дынамічны (TDCP - EKF) і адсячэнне шуму па вышыні для выдалення любых вымярэнняў ніжэй парогавага значэння.

Асаблівасці
• Можа працаваць у 2 рэжымах: статычным (арэнда квадратаў) і дынамічным (TDCP - EKF)
• Можа быць аптымізаваны для забеспячэння адначастотных (толькі L1), двухчашчынных (L1/L5) і рашэнняў без іёнаў
• Узважванне вымярэння на аснове CN0 (якасць сігналу).
• Падрабязны запіс дадзеных у тэкставым фармаце ASCII, а таксама ў фармаце RINEX v3.01 (для пост-апрацоўкі і даследчых мэтаў)
• Выкарыстоўвае даныя неапрацаваных спадарожнікавых сігналаў (інтэрнэт не патрэбны)

Рэкамендацыя па выкарыстанні
• Смартфон варта трымаць у руцэ або прымацаваць да адпаведнага трымальніка
• Каб атрымаць добрую ацэнку першай пазіцыі, рэкамендуецца спачатку паставіць смартфон у асяроддзе без перашкод
• Служба вызначэння месцазнаходжання смартфона павінна быць уключана, каб атрымліваць вымярэнні з Android API
• Неабходна ўключыць опцыю «Прымусова праводзіць поўныя вымярэнні GNSS» у раздзеле «Параметры распрацоўніка -> Адладка».
• Налады фону праграмы павінны быць усталяваны ў рэжым эканоміі зараду/без абмежаванняў
• Каб запісваць даныя, трэба адзначыць хаця б адзін з 3 варыянтаў (псеўдадальнасць/становішча/эфемерыды) (IMU будзе даступны ў пазнейшых версіях праграмы)

Абмежаванні
• GeolocPVT - гэта навігацыйная сістэма, заснаваная на мёртвым разліку, якая прыводзіць да дрэйфу пазіцыі, які захоўваецца на працягу ўсяго часу.
• Прыкладанне заснавана выключна на неапрацаваных вымярэннях, якія паступаюць з API месцазнаходжання Android, таму, калі вымярэнні ўплываюць, гэта можна выразна ўбачыць у ацэнцы месцазнаходжання.
• У глыбокіх гарадскіх умовах тыпу каньёна, дзе на вымярэнні сур'ёзна ўплываюць навакольныя структуры, вы можаце сутыкнуцца з поўнай стратай пазіцыянавання або дрэннымі ацэнкамі.
• Прыкладанне працуе без падлучэння да Інтэрнэту, але для прагляду ацэнак пазіцыі на карце неабходны Інтэрнэт.
• З-за складанасці ўкаранення пазасеткавых карт у гэтай версіі праграмы яны не будуць прадстаўлены.
• Прыкладанне павінна абнаўляцца прыкладна праз 30 секунд пасля першага запуску з-за непрыдатных вымярэнняў з Android API. Гэта добра бачна карыстальніку. Гэта часовае выпраўленне, але ў наступнай версіі праграмы будзе пастаяннае рашэнне.

Як унесці свой уклад у праект
• GeolocPVT з'яўляецца праграмай з адкрытым зыходным кодам, больш інфармацыі аб гэтым праекце: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt
• Для ўдзелу ў распрацоўцы кода: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt
• Націсніце тут, каб загрузіць кіраўніцтва карыстальніка ў фармаце PDF
• Падзяліцеся сваімі каментарамі, запытамі: [e-mail]

Патрабуюцца дазволы
• Размяшчэнне: каб атрымаць доступ да неапрацаваных вымярэнняў GNSS
• Захоўванне: для рэгістрацыі дадзеных GNSS для далейшага аналізу

Што новага

Correction of bugs.