GeolocPVT

Ifsttar

Apie šią programą

GeolocPVT yra atskira GNSS navigacijos programa (programa), kuri naudoja informaciją iš neapdorotų signalų, perduodamų matomų palydovų iš GPS, Galileo ir Beidou žvaigždynų sistemų, kad apskaičiuotų jūsų padėtį. Programėlė sukurta veikti be interneto ryšio. Programą galima naudoti neapdorotiems GNSS matavimų duomenims įrašyti tyrimų ar švietimo programoms.

Aprašymas
Jį sudaro 3 fragmentai, būtent monitorius, žemėlapis ir parinktys.
Monitoriaus fragmentas yra numatytasis rodinys, sukurtas paleidus programą. Šiame fragmente galite stebėti palydovų iš skirtingų žvaigždynų būseną, apskaičiuotą padėtį geodezinėmis (Lt, Lon, Alt) ir Dekarto koordinatėmis (X, Y, Z) kartu su data, laiku UTC, vartotojo greitį m. /s. Žemėlapio fragmente galite vizualizuoti savo dabartinę padėtį ir dabartinį kelią. Parinkčių fragmente galite pasirinkti, kurį žvaigždyną (GPS/Galileo/Beidou arba visus 3) naudoti su pataisymais arba be jų, vieno dažnio (tik L1)/daugiadažniai (L1/L5)/be jonų sprendimai, statiniai ( Mažiausių kvadratų) / dinaminis (TDCP – EKF) scenarijus ir aukščio ir triukšmo riba, kad būtų pašalinti visi matavimai, esantys žemiau slenksčio.

Savybės
• Galima valdyti 2 režimais: statinis (nuomojami kvadratai) ir dinaminis (TDCP - EKF)
• Gali būti optimizuotas tiekti vieno dažnio (tik L1), dviejų dažnių (L1/L5) ir be jonų sprendimus
• CN0 (signalo kokybe) pagrįstas matavimo svoriu
• Išsamus duomenų įrašymas ASCII teksto formatu, taip pat RINEX v3.01 formatu (papildomas apdorojimas ir tyrimų tikslais)
• Naudoja duomenis iš neapdorotų palydovinių signalų (nereikia interneto)

Naudojimo rekomendacija
• Išmanųjį telefoną reikia laikyti rankoje arba pritvirtinti prie tinkamo laikiklio
• Norint gauti gerą pirmosios padėties įvertinimą, iš pradžių rekomenduojama išmanųjį telefoną laikyti aplinkoje, kurioje nėra kliūčių
• Norint gauti matavimus iš Android API, išmaniojo telefono vietos nustatymo paslauga turi būti įjungta
• Būtina įjungti parinktį „Force Full GNSS Measurements“ iš Kūrėjo parinktys -> Derinimas
• Programos fono nustatymai turėtų būti nustatyti į akumuliatoriaus tausojimo priemonę / jokių apribojimų
• Norint įrašyti duomenis, reikia pažymėti bent vieną iš 3 parinkčių (Pseudorange/position/Ephemeris) (IMU turi būti pasiekiama vėlesnėse programos versijose)

Apribojimai
• GeolocPVT yra negyvų skaičiavimų pagrindu sukurta navigacijos sistema, dėl kurios vietos dreifas išlieka visą laiką.
• Programa pagrįsta tik neapdorotais matavimais, gaunamais iš „Android“ vietos API, todėl, jei matavimai yra paveikti, tai gali būti aiškiai matoma padėties įvertinime.
• Giliojo miesto kanjono tipo aplinkoje, kur matavimams didelę įtaką daro aplinkinės struktūros, galite visiškai prarasti padėtį arba prastus įverčius.
• Programėlė veikia be interneto ryšio, tačiau norint pamatyti padėties įvertinimus žemėlapyje, reikalingas internetas.
• Dėl neprisijungus pasiekiamų žemėlapių diegimo sudėtingumo šioje programėlės versijoje jos nebus.
• Programėlė atnaujinama ~30 sekundžių po pirmojo paleidimo, nes iš Android API gaunami netinkami matavimai. Tai aiškiai mato vartotojas. Tai laikinas pataisymas, tačiau kitoje programos versijoje bus nuolatinis sprendimas.

Kaip prisidėti prie projekto
• GeolocPVT yra atvirojo kodo programa, daugiau informacijos apie šį projektą: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt
• Norėdami dalyvauti kuriant kodą: Spustelėkite čia, kad atsisiųstumėte PDF naudotojo vadovą
• Pasidalykite savo komentarais, užklausomis: [e-mail]

Reikalingi leidimai
• Vieta: gauti prieigą prie neapdorotų GNSS matavimų
• Saugykla: įrašyti GNSS duomenis tolesnei analizei

Kas naujo

Correction of bugs.