GeolocPVT

Ifsttar

ഈ ആപ്പിനെക്കുറിച്ച്

നിങ്ങളുടെ സ്ഥാനം കണക്കാക്കാൻ ജിപിഎസ്, ഗലീലിയോ, ബെയ്‌ഡോ എന്നീ നക്ഷത്രസമൂഹങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ദൃശ്യമായ ഉപഗ്രഹങ്ങൾ കൈമാറ്റം ചെയ്യുന്ന അസംസ്‌കൃത സിഗ്നലുകളിൽ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഒറ്റപ്പെട്ട ജിഎൻഎസ്എസ് നാവിഗേഷൻ ആപ്പാണ് (അപ്ലിക്കേഷൻ) GeolocPVT. ഇന്റർനെറ്റ് കണക്ഷൻ ഇല്ലാതെ പ്രവർത്തിക്കാൻ ആപ്പ് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. ഒരു ഗവേഷണത്തിനോ വിദ്യാഭ്യാസ ആപ്ലിക്കേഷനോ വേണ്ടിയുള്ള അസംസ്‌കൃത GNSS അളവുകളുടെ ഡാറ്റ രേഖപ്പെടുത്താൻ ആപ്പ് ഉപയോഗിക്കാം.

വിവരണം
മോണിറ്റർ, മാപ്പ്, ഓപ്ഷനുകൾ എന്നിങ്ങനെ 3 ശകലങ്ങൾ ഇതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
ആപ്പ് ലോഞ്ച് ചെയ്യുമ്പോൾ സൃഷ്‌ടിച്ച ഡിഫോൾട്ട് കാഴ്‌ചയാണ് മോണിറ്റർ ഫ്രാഗ്‌മെന്റ്. ഈ ശകലത്തിൽ നിങ്ങൾക്ക് വിവിധ രാശികളിൽ നിന്നുള്ള ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ നില, ജിയോഡെറ്റിക് (ലാറ്റ്, ലോൺ, ആൾട്ട്), കാർട്ടീഷ്യൻ (എക്സ്, വൈ, ഇസഡ്) കോർഡിനേറ്റുകളിൽ കണക്കാക്കിയ സ്ഥാനം, തീയതി, യുടിസിയിലെ സമയം, m ലെ ഉപയോക്താവിന്റെ വേഗത എന്നിവ നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയും. /സെ. മാപ്പ് ശകലത്തിൽ നിങ്ങളുടെ നിലവിലെ സ്ഥാനവും നിലവിലെ പാതയും നിങ്ങൾക്ക് ദൃശ്യവൽക്കരിക്കാൻ കഴിയും. ഓപ്‌ഷൻ ശകലത്തിൽ, ഏത് നക്ഷത്രസമൂഹമാണ് (GPS/ഗലീലിയോ/ബെയ്‌ഡോ അല്ലെങ്കിൽ എല്ലാ 3) ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാം, തിരുത്തലുകളോടെയോ അല്ലാതെയോ, സിംഗിൾ ഫ്രീക്വൻസി (L1 മാത്രം)/മൾട്ടി-ഫ്രീക്വൻസി (L1/L5)/അയണോ-ഫ്രീ സൊല്യൂഷനുകൾ, സ്റ്റാറ്റിക് ( ത്രെഷോൾഡിന് താഴെയുള്ള അളവുകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ചതുരങ്ങൾ)/ഡൈനാമിക് (TDCP - EKF) സാഹചര്യവും എലവേഷൻ-നോയിസ് കട്ട്ഓഫും.

സവിശേഷതകൾ
• 2 മോഡുകളിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം: സ്റ്റാറ്റിക് (ലീസ് സ്ക്വയറുകൾ) & ഡൈനാമിക് (TDCP - EKF)
• സിംഗിൾ ഫ്രീക്വൻസി (L1 മാത്രം), ഡ്യുവൽ ഫ്രീക്വൻസി (L1/L5), അയണോ ഫ്രീ സൊല്യൂഷനുകൾ എന്നിവ നൽകാൻ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാം
• CN0 (സിഗ്നൽ ഗുണനിലവാരം) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള അളവ് വെയ്റ്റിംഗ്
• ASCII ടെക്സ്റ്റ് ഫോർമാറ്റിലും RINEX v3.01 ഫോർമാറ്റിലും വിശദമായ ഡാറ്റ റെക്കോർഡിംഗ് (പോസ്റ്റ് പ്രോസസ്സിംഗിനും ഗവേഷണ ആവശ്യങ്ങൾക്കും)
• റോ സാറ്റലൈറ്റ് സിഗ്നലുകളിൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുന്നു (ഇന്റർനെറ്റ് ആവശ്യമില്ല)

ഉപയോഗ ശുപാർശ
• സ്മാർട്ട്ഫോൺ കയ്യിൽ പിടിക്കുകയോ അനുയോജ്യമായ ഒരു ഹോൾഡറിൽ ഘടിപ്പിക്കുകയോ വേണം
• ഒരു നല്ല ഫസ്റ്റ് പൊസിഷൻ എസ്റ്റിമേറ്റ് ലഭിക്കുന്നതിന് തുടക്കത്തിൽ തടസ്സങ്ങളില്ലാത്ത ചുറ്റുപാടുകളിൽ സ്മാർട്ട്ഫോൺ ഉണ്ടായിരിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു
• Android API-യിൽ നിന്ന് അളവുകൾ ലഭിക്കാൻ സ്‌മാർട്ട്‌ഫോൺ ലൊക്കേഷൻ സേവനം "ഓൺ" ആക്കണം
• ഡെവലപ്പർ ഓപ്ഷനുകൾ -> ഡീബഗ്ഗിംഗ് എന്നതിൽ നിന്ന് "Force Full GNSS Measurements" ഓപ്‌ഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
• ആപ്പ് പശ്ചാത്തല ക്രമീകരണങ്ങൾ ബാറ്ററി സേവർ ആയി സജ്ജീകരിക്കണം/നിയന്ത്രണങ്ങളൊന്നുമില്ല
• ഡാറ്റ ലോഗ് ചെയ്യുന്നതിന് 3 ഓപ്‌ഷനുകളിൽ ഒന്ന് (Pseudorange/position/Ephemeris) എങ്കിലും പരിശോധിക്കണം (ആപ്പിന്റെ പിന്നീടുള്ള പതിപ്പുകളിൽ IMU ലഭ്യമാകും)

പരിമിതികൾ
• GeolocPVT എന്നത് ഒരു ഡെഡ് റെക്കണിംഗ് അധിഷ്ഠിത നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റമാണ്, അതിന്റെ ഫലമായി ഉടനീളം നിലനിൽക്കുന്ന പൊസിഷനിൽ ഡ്രിഫ്റ്റ്.
• ആൻഡ്രോയിഡ് ലൊക്കേഷൻ API-യിൽ നിന്നുള്ള അസംസ്‌കൃത അളവുകളെ മാത്രം അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് ആപ്പ്, അതിനാൽ അളവുകൾ ബാധിച്ചാൽ അത് പൊസിഷൻ എസ്റ്റിമേറ്റിൽ വ്യക്തമായി കാണാനാകും.
• ആഴത്തിലുള്ള അർബൻ ക്യാനിയൻ തരം പരിതസ്ഥിതികളിൽ, ചുറ്റുമുള്ള ഘടനകളാൽ അളവുകൾ സാരമായി ബാധിക്കുന്നു, നിങ്ങൾക്ക് സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന്റെ പൂർണ്ണമായ നഷ്ടം അല്ലെങ്കിൽ മോശം എസ്റ്റിമേറ്റുകൾ അനുഭവപ്പെടാം.
• ആപ്പ് ഇന്റർനെറ്റ് കണക്ഷൻ ഇല്ലാതെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, എന്നാൽ ഒരു മാപ്പിൽ സ്ഥാനം കണക്കാക്കാൻ ഇന്റർനെറ്റ് ആവശ്യമാണ്.
• ഓഫ്‌ലൈൻ മാപ്പുകൾ നടപ്പിലാക്കുന്നതിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന സങ്കീർണ്ണത കാരണം, ആപ്പിന്റെ ഈ പതിപ്പ് അത് ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്നില്ല.
• Android API-യിൽ നിന്നുള്ള ഉപയോഗയോഗ്യമല്ലാത്ത അളവുകൾ കാരണം, ആദ്യ ലോഞ്ച് കഴിഞ്ഞ് ~30 സെക്കൻഡുകൾക്കുള്ളിൽ ആപ്പ് പുതുക്കും. ഇത് ഉപയോക്താവിന് വ്യക്തമായി കാണാം. ഇതൊരു താൽക്കാലിക പരിഹാരമാണ്, എന്നാൽ ആപ്പിന്റെ അടുത്ത പതിപ്പിൽ ഒരു ശാശ്വത പരിഹാരം അവതരിപ്പിക്കും.

പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് എങ്ങനെ സംഭാവന ചെയ്യാം
• GeolocPVT ഒരു ഓപ്പൺ സോഴ്സ് ആപ്ലിക്കേഷനാണ്, ഈ പ്രോജക്റ്റിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt
• കോഡ് വികസനത്തിൽ പങ്കെടുക്കാൻ: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt
• PDF ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക
• നിങ്ങളുടെ അഭിപ്രായങ്ങളും അന്വേഷണങ്ങളും പങ്കിടുക: [e-mail]

അനുമതികൾ ആവശ്യമാണ്
• ലൊക്കേഷൻ: റോ ജിഎൻഎസ്എസ് അളവുകളിലേക്കുള്ള ആക്സസ് ലഭിക്കാൻ
• സംഭരണം: കൂടുതൽ വിശകലനത്തിനായി GNSS ഡാറ്റ ലോഗ് ചെയ്യാൻ

പുതിയതെന്താണ്

Correction of bugs.