Sensorstream IMU+GPS

Axel Lorenz

À propos de l'application

Ceci est une application Android pour 2.3.3 OS Android et ci-dessus.
Il traite de Matériel et logiciel capteurs qui sont intégrés dans nos jours Smartphones.

L'utilisateur peut sélectionner les capteurs et observer les valeurs actuelles des

- Accéléromètre
- Gyroscope
- magnétomètre
- Position GPS
- .... Et d'autres capteurs

Un flux contenant le capteur Les valeurs CSV Format par WLAN à un client et / ou un flux vers une carte SD peut être démarré et arrêté. La fréquence de mise à jour Sensor peut être ajustée.

Il y a quelques GPS Algorithmes en cours d'exécution en arrière-plan qui transforment les données GPS dans différents cadres de coordonnées.

Le Stream via WLAN utilise le User Datagram Protocol (UDP) Interface.

La page du projet de cette application peut être trouvée ici:
http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/
Ici, vous serez en mesure de télécharger le code source.

Afin de recevoir les données que vous pouvez utiliser quelque chose comme le fichier Java "QuoteClient" dans les fichiers-section du projet Source Forge page. Ou utiliser Python et compiler:
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Prise d'importation, retraçage

host = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((hôte, port))

tout en 1:
    Essai:
        message, adresse = s.recvfrom (8192)
        print (message)
    sauf (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        élever
    sauf:
        traceback.print_exc ()
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Profitez de la navigation!

Notes et avis

Sensors checked by user are sent without identifier (could not find json protocol) with the udp message. also, no way to store the complete configuration, sensor config can be saved. OK for basic testing ,GPS included.