UDP Camera

HARDCODED JOY S.R.L.

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关于此应用

UDP 相机从设备的相机获取帧并通过用户数据报协议 (UDP) 发送图像。它旨在用于本地 WiFi。要使其通过 Internet 进行流传输，目标 IP 地址必须是公共的，并且 UDP 端口必须是开放的。

该应用程序的目标用户是：
• 计算机视觉研究人员
• 机器人专业学生
• 技术爱好者
• 任何认为它有用的人

这个应用程序不是故意的，也可能不适用于
• 直播至 YouTube
• Facebook 直播
• ETC。
他们需要特殊的协议。

默认情况下，每个 UDP 数据包仅包含 JPEG 文件的字节，即来自相机的一张图像。
数据包格式可以由用户配置，可以包含：
• 文本字符串
• 十六进制字节值
• 图像宽度（作为 String / uint8 / uint16 / uint32）
• 图像高度（作为 String / uint8 / uint16 / uint32）
• 图像数据长度（作为 String / uint8 / uint16 / uint32）
• 图像数据（图像文件的字节）

图像宽度、高度和数据长度可以发送为：
• 细绳
• uint8
• uint16
• uint32

图像数据可以是：
• JPEG 数据
• PNG 数据
• RGB_888
• GRAY_8（灰度，每像素 8 位）
• GRAY_4（灰度，每像素 4 位）
• GRAY_2（灰度，每像素 2 位）
• GRAY_1（灰度，每像素 1 位）


流式传输到 RoboRemo：

数据包格式
• 文本“img”（注意结尾空格字符）
• 图像数据长度（作为字符串）
• 文本“\n”
• 图像数据（JPEG）

UDP 设置：
• 目标地址 = 运行 RoboRemo 的手机的 IP 地址
• UDP 端口 = RoboRemo 中设置的 UDP 端口

RoboRemo 应用程序：
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera


流式传输到 UDP 显示：

数据包格式
• 图像数据（JPEG）

UDP 设置：
• 目标地址 = 运行 UDP 显示的电话的 IP 地址
• UDP 端口 = UDP 显示中设置的 UDP 端口

UDP 显示应用程序：
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

新变化

• targetSdk 35