Nav Sensor Recorder

navigation-expert.ru

Пра гэту праграму

Nav Sensor Recorder - гэта бясплатнае прыкладанне, якое дазваляе здымаць выявы з камеры і рэгістраваць датчыкі смартфона і прыёмнік GNSS. Дадатак будзе цікава даследчыкам, інжынерам і студэнтам, якія распрацоўваюць алгарытмы навігацыі, лакалізацыі, пазіцыянавання, вызначэння стаўлення, кампутарнага зроку, і SLAM. Nav Sensor Recorder захоўвае датчыкі дадзеных у файлы CSV, якія лёгка чытаюцца і імпартуюцца. Выявы, зробленыя камерай прылады, адносяцца да сістэмнага часу, якое можа служыць натуральным сродкам сінхранізацыі з IMU, GPS і іншымі датчыкамі.

Nav Sensor Recorder не паказвае ніякай рэкламы.

У цяперашні час прыкладанне падтрымлівае наступныя датчыкі:

Акселерометр, гіраскоп, магнітометр
Датчык ціску, датчык святла, датчык тэмпературы
GPS, г.зн. e. шырыня, даўгата, вышыня, хуткасць і кірунак руху
Дакладнасць інфармацыі GPS, калі такая маецца
GNSS -сырое назіранне, у тым ліку навігацыйнае паведамленне трансляцыі (калі падтрымліваецца вашым тэлефонам)

Дадатак захоўвае сабраныя дадзеныя ў наступнай тэчцы:

Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \

гггг, мм, дд, чч, мм, сс абазначаюць год, месяц, дзень, гадзіну, хвіліну і другі пачатак вымярэння. Запісаныя файлы CSV - гэта звычайныя тэкставыя файлы, якія могуць быць адкрыты любым тэкставым рэдактарам. Кожны радок прадстаўляе новае вымярэнне. Значэнні ў радках раздзяляюцца кропкай з коскай. Першае значэнне ў кожным радку - гэта сістэмны час у нанасекундах адпаведных дадзеных датчыка.

Звярніце ўвагу, што пачынаючы з файлавых менеджэраў Android 11 па змаўчанні на некаторых прыладах можа не быць доступу да тэчак з запісанымі дадзенымі. У гэтым выпадку вы ўсё яшчэ можаце атрымаць доступ да дадзеных, падлучыўшы прыладу да ПК, або з дапамогай файлавага мэнэджара старонніх. Гэтая нязручнасць выклікана новай палітыкай аб'ёму захоўвання Google, якая перашкаджае адной праграме атрымліваць доступ да даных іншай праграмы.

Фармат абмену дадзенымі навігацыйнага датчыка Версія 0.0 выкарыстоўваецца для захавання выяваў JPEG і сырых назіранняў GNSS у двайковыя файлы з пашырэннем .nex.

Каб даведацца пра фармат .nex, наведайце https://navigation-expert.com/nex_format

Калі вы хочаце атрымаць інструменты Matlab для хуткай апрацоўкі запісаных неапрацаваных GNSS -назіранняў, праверце сховішча праектаў Open Aided Navigation:

https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master