Nav Sensor Recorder

navigation-expert.ru

Всичко за това приложение

Nav Sensor Recorder е безплатно приложение, което може да заснема изображения от камерата и регистрационните измервания на сензорите на смартфона и GNSS приемника. Приложението би било интересно за изследователи, инженери и студенти, които разработват алгоритми за навигация, локализация, позициониране, определяне на отношението, компютърно виждане, и SLAM. Nav Sensor Recorder записва сензорни данни в CSV файлове, които са лесни за четене и импортиране. Изображенията, заснети от камерата на устройствата, се отнасят до системното време, което може да служи като естествено средство за синхронизация с IMU, GPS и други сензори.

Nav Sensor Recorder не показва никакви реклами.

Понастоящем приложението поддържа следните сензори:

Акселерометър, жироскоп, магнитометър
Датчик за налягане, сензор за светлина, сензор за температура
GPS, т.е. д. географска ширина, дължина, височина, скорост и посока на движение
Точност на GPS информацията, ако има такава
GNSS сурово наблюдение, включително излъчващо навигационно съобщение (ако се поддържа от телефона ви)

Приложението съхранява събраните данни в следната папка:

Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \

yyyy, MM, dd, HH, mm, ss означават година, месец, ден, час, минута и втората от началото на измерването. Записаните .csv файлове са обикновени текстови файлове и могат да се отварят от всеки текстов редактор. Всеки ред представя ново измерване. Стойностите в редовете са разделени с точка и запетая. Първата стойност във всеки ред е системно време в наносекунди на съответните данни от сензора.

Имайте предвид, че започвайки от файловия мениджър по Android 11 по подразбиране на някои устройства може да нямате достъп до папките със записани данни. В този случай все още можете да получите достъп до данните, като свържете устройството си към компютър или като използвате файлов мениджър на трета страна. Това неудобство е причинено от новата политика на Google за обхват на съхранение, която не позволява на едно приложение да получи достъп до данни на друго приложение.

Формат за обмен на данни от сензора за навигация Версия 0.0 се използва за запазване на JPEG изображения и необработени GNSS наблюдения в двоични файлове с разширение .nex.

За да научите за .nex формата, посетете https://navigation-expert.com/nex_format

Ако искате да получите инструменти на Matlab за бързо стартиране на обработката на вашите записани сурови GNSS наблюдения, разгледайте хранилището за проекти с отворена помощ:

https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master