SICTER para Spykee
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O aplikaciji
Información:
Esta aplicación ha sido desarrollada a título personal, educativo y experimental por el propio autor. Asimismo las utilidades actuales, posteriores mejoras o evoluciones de la misma quedan a la absoluta discreccionalidad del autor. Se distribuye de manera completamente gratuita y se prohíbe su reproducción sin consentimiento expreso del autor. Está diseñada para ser utilizada con el robot comercial Spykee (http://www.spykeeworld.com/).
Historia:
Las iniciales SICTER responde a la denominación "Sistema de Control Telemático para Equipos Robotizados". La primera versión de esta aplicación se utilizó como parte del Trabajo de Fin de Máster en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control Industrial, presentado por el autor en el año 2012 en la Escuela Técnica y Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).
Esta nueva versión recoge algunos pequeños cambios pero en esencia respeta el contenido de la primera.
Versiones:
-SICTER para Spykee 1.5 (07/07/2013): Mejora la versión anterior y añade las siguientes funcionalidades:
* Botón "Salir" que permite apagar la aplicación en cualquier momento
* Botón "Autor" que da información sobre el autor de la aplicación y las diferentes webs y el correo electrónico del autor.
* Mejora en la gestión de errores generales.
* Pequeños ajustes en los idiomas inglés y español.
-SICTER para Spykee 1.0 (10/10/2012): Primera versión, en esencia buscaba replicar el software para PC del robot para poder utilizarlo en un smartphone. Esta versión fue presentada únicamente para su uso académico como demostrador.
Utilidades:
La aplicación permite conectarse directamente al robot Spykee y controlarlo mediante un smartphone para que realice las siguientes acciones:
-Movimiento: delante, atrás, izquierda, derecha.
-Acceso y salida de la base de carga.
-Visualización de vídeo en tiempo real a través de la propia cámara que lleva el robot.
-Reproducción de los sonidos que soporta el propio Spykee en su software para PC.
Instrucciones:
El funcionamiento es el mismo que realiza el software original para PC del Spykee pero trasladado a un smartphone. Los botones son autoexplicativos para facilitar su uso.
Las direcciones del host y del puerto deben ser numéricas. Los únicos puertos disponibles para conexión son:
-En local: 9000
-En remoto: 9001
Requerimientos:
-Un robot Spykee.
-Conocimientos a nivel de usuario del software original del Spykee.
-Un smartphone con Android.
Limitaciones:
Si bien se permite el acceso al sitio web de gestión remota,en este momento no está disponible su uso, con lo que simplemente no se podrá utilizar el nombre de usuario y contraseña para acceder a ella, ni se podrá mover el robot desde ella. Se espera habilitarlo en próximas versiones a discreción del autor.
Exención de responsabilidad:
Dado que esta aplicación es una aplicación para uso personal, educativo y su labor es meramente académica, el autor declina cualquier responsabilidad por el uso de la misma.
Esta aplicación ha sido desarrollada a título personal, educativo y experimental por el propio autor. Asimismo las utilidades actuales, posteriores mejoras o evoluciones de la misma quedan a la absoluta discreccionalidad del autor. Se distribuye de manera completamente gratuita y se prohíbe su reproducción sin consentimiento expreso del autor. Está diseñada para ser utilizada con el robot comercial Spykee (http://www.spykeeworld.com/).
Historia:
Las iniciales SICTER responde a la denominación "Sistema de Control Telemático para Equipos Robotizados". La primera versión de esta aplicación se utilizó como parte del Trabajo de Fin de Máster en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control Industrial, presentado por el autor en el año 2012 en la Escuela Técnica y Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).
Esta nueva versión recoge algunos pequeños cambios pero en esencia respeta el contenido de la primera.
Versiones:
-SICTER para Spykee 1.5 (07/07/2013): Mejora la versión anterior y añade las siguientes funcionalidades:
* Botón "Salir" que permite apagar la aplicación en cualquier momento
* Botón "Autor" que da información sobre el autor de la aplicación y las diferentes webs y el correo electrónico del autor.
* Mejora en la gestión de errores generales.
* Pequeños ajustes en los idiomas inglés y español.
-SICTER para Spykee 1.0 (10/10/2012): Primera versión, en esencia buscaba replicar el software para PC del robot para poder utilizarlo en un smartphone. Esta versión fue presentada únicamente para su uso académico como demostrador.
Utilidades:
La aplicación permite conectarse directamente al robot Spykee y controlarlo mediante un smartphone para que realice las siguientes acciones:
-Movimiento: delante, atrás, izquierda, derecha.
-Acceso y salida de la base de carga.
-Visualización de vídeo en tiempo real a través de la propia cámara que lleva el robot.
-Reproducción de los sonidos que soporta el propio Spykee en su software para PC.
Instrucciones:
El funcionamiento es el mismo que realiza el software original para PC del Spykee pero trasladado a un smartphone. Los botones son autoexplicativos para facilitar su uso.
Las direcciones del host y del puerto deben ser numéricas. Los únicos puertos disponibles para conexión son:
-En local: 9000
-En remoto: 9001
Requerimientos:
-Un robot Spykee.
-Conocimientos a nivel de usuario del software original del Spykee.
-Un smartphone con Android.
Limitaciones:
Si bien se permite el acceso al sitio web de gestión remota,en este momento no está disponible su uso, con lo que simplemente no se podrá utilizar el nombre de usuario y contraseña para acceder a ella, ni se podrá mover el robot desde ella. Se espera habilitarlo en próximas versiones a discreción del autor.
Exención de responsabilidad:
Dado que esta aplicación es una aplicación para uso personal, educativo y su labor es meramente académica, el autor declina cualquier responsabilidad por el uso de la misma.
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Šta ima novo
SICTER para Spykee 1.5, mejora la versión anterior y añade las siguientes funcionalidades:
* Botón "Salir" que permite apagar la aplicación en cualquier momento
* Botón "Autor" que da información sobre el autor de la aplicación y las diferentes webs y el correo electrónico del autor.
* Mejora en la gestión de errores generales.
* Pequeños ajustes en los idiomas inglés y español.
* Botón "Salir" que permite apagar la aplicación en cualquier momento
* Botón "Autor" que da información sobre el autor de la aplicación y las diferentes webs y el correo electrónico del autor.
* Mejora en la gestión de errores generales.
* Pequeños ajustes en los idiomas inglés y español.
