Nav Sensor Recorder
100+
Allalaadimised
Kõik
info
Rakenduse teave
Nav Sensor Recorder on tasuta rakendus, mis suudab jäädvustada pilte kaamerast ja logida nutitelefoni andurite ja GNSS -vastuvõtja mõõtmisi. Rakendus oleks huvitav teadlastele, inseneridele ja õpilastele, kes töötavad välja algoritme navigeerimiseks, lokaliseerimiseks, positsioneerimiseks, suhtumise määramiseks, arvuti nägemiseks, ja SLAM. Nav Sensor Recorder salvestab andurite andmed CSV -failidesse, mida on lihtne lugeda ja importida. Seadme kaameraga jäädvustatud piltidele viidatakse süsteemi ajale, mis võib olla loomulik vahend sünkroonimiseks IMU, GPSi ja muude anduritega.
Nav Sensor Recorder ei näita reklaame.
Rakendus toetab praegu järgmisi andureid:
Kiirendusmõõtur, güroskoop, magnetomeeter
Rõhuandur, valgusandur, temperatuuriandur
GPS, st. e. laius-, pikkus-, kõrgus, kiirus ja liikumissuund
GPS -teabe täpsus, kui see on saadaval
GNSSi töötlemata vaatlus, sh ringhäälingu navigeerimissõnum (kui teie telefon seda toetab)
Rakendus salvestab kogutud andmed järgmisse kausta:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
yyyy, MM, dd, HH, mm, ss tähistavad mõõtmise alguse aastat, kuud, päeva, tundi, minutit ja teist. Salvestatud .csv -failid on tavalised tekstifailid ja neid saab avada mis tahes tekstiredaktor. Iga rida esitab uue mõõtmise. Väärtused ridades on eraldatud semikooloniga. Iga rea esimene väärtus on vastavate andurite andmete süsteemiaeg nanosekundites.
Pange tähele, et alates Android 11 -st ei pruugi mõnedel seadmetel vaikimisi failihalduritel olla juurdepääsu salvestatud andmetega kaustadele. Sel juhul pääsete andmetele juurde, ühendades seadme arvutiga või kasutades kolmanda osapoole failihaldurit. Need ebamugavused on põhjustatud Google'i uuest ulatuslikust salvestuspoliitikast, mis takistab ühel rakendusel teise rakenduse andmetele juurde pääseda.
Navigeerimisanduri andmevahetusvorming Versiooni 0.0 kasutatakse JPEG -piltide ja GNSS -i töötlemata vaatluste salvestamiseks binaarfailidesse laiendiga .nex.
.Nexi vormingu kohta lisateabe saamiseks külastage https://navigation-expert.com/nex_format
Kui soovite saada Matlabi tööriistu oma salvestatud toores GNSS -vaatluste kiireks töötlemiseks, vaadake avatud abiga navigeerimise projektihoidlat:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Nav Sensor Recorder ei näita reklaame.
Rakendus toetab praegu järgmisi andureid:
Kiirendusmõõtur, güroskoop, magnetomeeter
Rõhuandur, valgusandur, temperatuuriandur
GPS, st. e. laius-, pikkus-, kõrgus, kiirus ja liikumissuund
GPS -teabe täpsus, kui see on saadaval
GNSSi töötlemata vaatlus, sh ringhäälingu navigeerimissõnum (kui teie telefon seda toetab)
Rakendus salvestab kogutud andmed järgmisse kausta:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
yyyy, MM, dd, HH, mm, ss tähistavad mõõtmise alguse aastat, kuud, päeva, tundi, minutit ja teist. Salvestatud .csv -failid on tavalised tekstifailid ja neid saab avada mis tahes tekstiredaktor. Iga rida esitab uue mõõtmise. Väärtused ridades on eraldatud semikooloniga. Iga rea esimene väärtus on vastavate andurite andmete süsteemiaeg nanosekundites.
Pange tähele, et alates Android 11 -st ei pruugi mõnedel seadmetel vaikimisi failihalduritel olla juurdepääsu salvestatud andmetega kaustadele. Sel juhul pääsete andmetele juurde, ühendades seadme arvutiga või kasutades kolmanda osapoole failihaldurit. Need ebamugavused on põhjustatud Google'i uuest ulatuslikust salvestuspoliitikast, mis takistab ühel rakendusel teise rakenduse andmetele juurde pääseda.
Navigeerimisanduri andmevahetusvorming Versiooni 0.0 kasutatakse JPEG -piltide ja GNSS -i töötlemata vaatluste salvestamiseks binaarfailidesse laiendiga .nex.
.Nexi vormingu kohta lisateabe saamiseks külastage https://navigation-expert.com/nex_format
Kui soovite saada Matlabi tööriistu oma salvestatud toores GNSS -vaatluste kiireks töötlemiseks, vaadake avatud abiga navigeerimise projektihoidlat:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Värskendatud:
Ohutus algab sellest, et mõistaksite, kuidas arendajad teie andmeid koguvad ja jagavad. Andmete privaatsuse ja turvalisuse tavad võivad olenevalt kasutamisest, piirkonnast ja vanusest erineda. Selle teabe esitas arendaja ja seda võidakse aja jooksul värskendada.
