Nav Sensor Recorder
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À propos de l'application
Nav Sensor Recorder est une application gratuite qui peut capturer des images de la caméra et enregistrer les mesures des capteurs du smartphone et du récepteur GNSS. L'application serait intéressante pour les chercheurs, les ingénieurs et les étudiants qui développent des algorithmes pour la navigation, la localisation, le positionnement, la détermination d'attitude, la vision par ordinateur, et SLAM. Nav Sensor Recorder enregistre les données du capteur dans des fichiers CSV faciles à lire et à importer. Les images, capturées par l'appareil photo de l'appareil, sont référencées à l'heure du système qui peut servir de moyen naturel de synchronisation avec l'IMU, le GPS et d'autres capteurs.
Nav Sensor Recorder n'affiche aucune publicité.
L'application prend actuellement en charge les capteurs suivants :
Accéléromètre, gyroscope, magnétomètre
Capteur de pression, capteur de lumière, capteur de température
GPS, je. e. latitude, longitude, hauteur, vitesse et cap du mouvement
Précision des informations GPS, si disponibles
Observation brute GNSS, y compris le message de navigation diffusé (si pris en charge par votre téléphone)
L'application stocke les données collectées dans le dossier suivant :
Android\data\ru.navigation_expert.navsensorrecorder\files\yyyyMMdd_HHmmss\
aaaa, MM, jj, HH, mm, ss désignent l'année, le mois, le jour, l'heure, la minute et la seconde du début de la mesure. Les fichiers .csv enregistrés sont des fichiers texte ordinaires et peuvent être ouverts par n'importe quel éditeur de texte. Chaque ligne présente une nouvelle mesure. Les valeurs en lignes sont séparées par un point-virgule. La première valeur de chaque ligne est un temps système en nanosecondes des données de capteur correspondantes.
Notez qu'à partir d'Android 11, les gestionnaires de fichiers par défaut sur certains appareils peuvent ne pas avoir accès aux dossiers contenant les données enregistrées. Dans ce cas, vous pouvez toujours accéder aux données en connectant votre appareil à un PC ou en utilisant un gestionnaire de fichiers tiers. Cet inconvénient est causé par la nouvelle politique de stockage étendue de Google empêchant une application d'accéder aux données d'une autre application.
Format d'échange de données du capteur de navigation La version 0.0 est utilisée pour enregistrer les images JPEG et les observations brutes GNSS dans des fichiers binaires avec l'extension .nex.
Pour en savoir plus sur le format .nex, veuillez visiter https://navigation-expert.com/nex_format
Si vous souhaitez obtenir des outils Matlab pour commencer rapidement à traiter vos observations GNSS brutes enregistrées, consultez le référentiel du projet Open Aided Navigation :
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
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L'application prend actuellement en charge les capteurs suivants :
Accéléromètre, gyroscope, magnétomètre
Capteur de pression, capteur de lumière, capteur de température
GPS, je. e. latitude, longitude, hauteur, vitesse et cap du mouvement
Précision des informations GPS, si disponibles
Observation brute GNSS, y compris le message de navigation diffusé (si pris en charge par votre téléphone)
L'application stocke les données collectées dans le dossier suivant :
Android\data\ru.navigation_expert.navsensorrecorder\files\yyyyMMdd_HHmmss\
aaaa, MM, jj, HH, mm, ss désignent l'année, le mois, le jour, l'heure, la minute et la seconde du début de la mesure. Les fichiers .csv enregistrés sont des fichiers texte ordinaires et peuvent être ouverts par n'importe quel éditeur de texte. Chaque ligne présente une nouvelle mesure. Les valeurs en lignes sont séparées par un point-virgule. La première valeur de chaque ligne est un temps système en nanosecondes des données de capteur correspondantes.
Notez qu'à partir d'Android 11, les gestionnaires de fichiers par défaut sur certains appareils peuvent ne pas avoir accès aux dossiers contenant les données enregistrées. Dans ce cas, vous pouvez toujours accéder aux données en connectant votre appareil à un PC ou en utilisant un gestionnaire de fichiers tiers. Cet inconvénient est causé par la nouvelle politique de stockage étendue de Google empêchant une application d'accéder aux données d'une autre application.
Format d'échange de données du capteur de navigation La version 0.0 est utilisée pour enregistrer les images JPEG et les observations brutes GNSS dans des fichiers binaires avec l'extension .nex.
Pour en savoir plus sur le format .nex, veuillez visiter https://navigation-expert.com/nex_format
Si vous souhaitez obtenir des outils Matlab pour commencer rapidement à traiter vos observations GNSS brutes enregistrées, consultez le référentiel du projet Open Aided Navigation :
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Date de mise à jour
La sécurité, c'est d'abord comprendre comment les développeurs collectent et partagent vos données. Les pratiques concernant leur confidentialité et leur protection peuvent varier selon votre utilisation, votre région et votre âge. Le développeur a fourni ces informations et peut les modifier ultérieurement.
Aucune donnée partagée avec des tiers
En savoir plus sur la manière dont les développeurs déclarent le partage
Aucune donnée collectée
En savoir plus sur la manière dont les développeurs déclarent la collecte
