Nav Sensor Recorder

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このアプリについて

Nav Sensor Recorderは、カメラから画像をキャプチャし、スマートフォンのセンサーとGNSS受信機の測定値を記録できる無料アプリです。このアプリは、ナビゲーション、ローカリゼーション、測位、姿勢決定、コンピュータービジョン、とSLAM。 Nav Sensor Recorderは、センサーデータをCSVファイルに保存します。CSVファイルは、読み取りとインポートが簡単です。デバイスのカメラによってキャプチャされた画像は、IMU、GPS、およびその他のセンサーとの同期の自然な手段として機能できるシステム時刻を参照します。

Nav SensorRecorderには広告は表示されません。

アプリは現在、次のセンサーをサポートしています。

加速度計、ジャイロスコープ、磁力計
圧力センサー、光センサー、温度センサー
GPS、i。 e。緯度、経度、高さ、速度、および動きの方向
利用可能な場合、GPS情報の精度
放送ナビゲーションメッセージを含むGNSS生観測（お使いの携帯電話でサポートされている場合）

アプリケーションは、収集したデータを次のフォルダーに保存します。

Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \

yyyy、MM、dd、HH、mm、ssは、測定開始の年、月、日、時、分、および秒を示します。記録された.csvファイルは通常のテキストファイルであり、任意のテキストエディタで開くことができます。すべての行が新しい測定値を示します。行の値はセミコロンで区切られます。すべての行の最初の値は、対応するセンサーデータのナノ秒単位のシステム時間です。

一部のデバイスのAndroid11のデフォルトのファイルマネージャー以降では、記録されたデータのあるフォルダーにアクセスできない場合があることに注意してください。この場合でも、デバイスをPCに接続するか、サードパーティのファイルマネージャーを使用して、データにアクセスできます。この不便は、あるアプリが別のアプリのデータにアクセスできないようにするGoogleの新しいスコープストレージポリシーが原因です。

ナビゲーションセンサーのデータ交換形式バージョン0.0は、JPEG画像とGNSS生観測値を.nex拡張子の付いたバイナリファイルに保存するために使用されます。

.nex形式については、https：//navigation-expert.com/nex_formatにアクセスしてください。

記録された生のGNSS観測値の処理をすばやく開始するために、Matlabツールを入手したい場合は、Open AidedNavigationプロジェクトリポジトリを確認してください。

https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master