Nav Sensor Recorder არის უფასო აპლიკაცია, რომელსაც შეუძლია სმარტფონის სენსორების და GNSS მიმღების კამერის სურათების გადაღება და გაზომვები. აპლიკაცია საინტერესო იქნებოდა მკვლევარებისთვის, ინჟინრებისთვის და სტუდენტებისთვის, რომლებიც შეიმუშავებენ ალგორითმებს ნავიგაციის, ლოკალიზაციის, პოზიციონირების, დამოკიდებულების განსაზღვრის, კომპიუტერული ხედვის, და SLAM. Nav Sensor Recorder ინახავს სენსორის მონაცემებს CSV ფაილებში, რომელთა წაკითხვა და იმპორტი ადვილია. მოწყობილობების კამერით გადაღებული სურათები მითითებულია სისტემის დროზე, რომელიც ემსახურება IMU, GPS და სხვა სენსორებთან სინქრონიზაციის ბუნებრივ საშუალებას.
Nav Sensor Recorder არ აჩვენებს რეკლამას.
აპლიკაცია ამჟამად მხარს უჭერს შემდეგ სენსორებს:
ამაჩქარებელი, გიროსკოპი, მაგნიტომეტრი
წნევის სენსორი, სინათლის სენსორი, ტემპერატურის სენსორი
GPS, ე.ი. ე გრძედი, გრძედი, სიმაღლე, სიჩქარე და მოძრაობის მიმართულება
GPS ინფორმაციის სიზუსტე, თუ ეს შესაძლებელია
GNSS ნედლეული დაკვირვება, სამაუწყებლო სანავიგაციო შეტყობინების ჩათვლით (თუ თქვენი ტელეფონი მხარს უჭერს)
პროგრამა ინახავს შეგროვებულ მონაცემებს შემდეგ საქაღალდეში:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
yyyy, MM, dd, HH, mm, ss აღნიშნავს წელს, თვეს, დღეს, საათს, წუთს და გაზომვის დაწყების მეორე. ჩაწერილი .csv ფაილები ჩვეულებრივი ტექსტური ფაილებია და მათი გახსნა შეუძლია ნებისმიერ ტექსტურ რედაქტორს. თითოეული ხაზი წარმოადგენს ახალ გაზომვას. ხაზების მნიშვნელობები გამოყოფილია მძიმით. პირველი მნიშვნელობა თითოეულ სტრიქონში არის სისტემის დრო ნანოწამებში შესაბამისი სენსორის მონაცემებით.
გაითვალისწინეთ, რომ ზოგიერთ მოწყობილობაზე Android 11 ნაგულისხმევი ფაილის მენეჯერებიდან შეიძლება არ ჰქონდეს წვდომა ჩაწერილი მონაცემების საქაღალდეებზე. ამ შემთხვევაში თქვენ კვლავ შეგიძლიათ მონაცემებზე წვდომა თქვენი მოწყობილობის კომპიუტერთან დაკავშირებით, ან მესამე მხარის ფაილ მენეჯერის გამოყენებით. ეს უხერხულობა გამოწვეულია Google– ის ახალი გაფართოებული შენახვის პოლიტიკით, რომელიც ხელს უშლის ერთ აპს სხვა პროგრამის მონაცემებზე წვდომას.
ნავიგაციის სენსორის მონაცემთა გაცვლის ფორმატი ვერსია 0.0 გამოიყენება JPEG სურათებისა და GNSS ნედლი დაკვირვებების შესანახად ორობითი ფაილებისთვის .nex გაფართოებით.
.Nex ფორმატის შესახებ გაეცანით https://navigation-expert.com/nex_format
თუ გსურთ მიიღოთ Matlab ინსტრუმენტები, რათა სწრაფად დაიწყოთ თქვენი ჩაწერილი ნედლეული GNSS დაკვირვებების დამუშავება, შეამოწმეთ ღია ნავიგაციის პროექტის საცავი:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master