Nav Sensor Recorder

navigation-expert.ru

Колдонмо тууралуу

Nav Sensor Recorder - бул камеранын сүрөттөрүн тартып, смартфондордун сенсорлорунун жана GNSS ресиверинин өлчөөлөрүн тартып ала турган бекер колдонмо. Бул колдонмо навигация, локализация, позициялоо, көз карашты аныктоо, компьютердин көрүүсү үчүн алгоритмдерди иштеп чыккан изилдөөчүлөргө, инженерлерге жана студенттерге кызыктуу болмок. жана SLAM. Nav Sensor Recorder сенсордук маалыматтарды CSV файлдарына сактайт, аларды окуу жана импорттоо оңой. Түзмөктүн камерасы тарабынан тартылган сүрөттөр IMU, GPS жана башка сенсорлор менен синхрондошуунун табигый каражаты катары кызмат кыла ала турган системалык убакытка шилтеме кылынат.

Nav Sensor Recorder эч кандай жарнак көрсөтпөйт.

Колдонмо учурда төмөнкү сенсорлорду колдойт:

Акселерометр, гироскоп, магнитометр
Басым сенсор, жарык сенсор, температура сенсор
GPS, б. д. кеңдик, узундук, бийиктик, ылдамдык жана кыймылдын багыты
GPS маалыматынын тактыгы, эгер бар болсо
GNSS чийки байкоо, анын ичинде уктуруунун навигациялык билдирүүсү (эгер телефонуңуз колдоого алса)

Колдонмо чогултулган маалыматтарды төмөнкү папкада сактайт:

Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \

yyyy, MM, dd, HH, mm, ss жыл, ай, күн, саат, мүнөт жана экинчи өлчөөнүн башталышын билдирет. Жазылган .csv файлдары кадимки текст файлдары болуп саналат жана аларды каалаган текст редактору ача алат. Ар бир сап жаңы өлчөөнү көрсөтөт. Саптардагы маанилер үтүрлүү чекит менен ажыратылат. Ар бир саптагы биринчи маани - тиешелүү сенсор маалыматтарынын наносекунддарындагы системалык убакыт.

Белгилей кетсек, Android 11ден баштап кээ бир түзмөктөрдөгү демейки файл менеджерлери жазылган маалыматтары бар папкаларга кире албай калышы мүмкүн. Бул учурда, сиз дагы эле түзмөгүңүздү компьютерге туташтырып же үчүнчү тараптын файл менеджерин колдонуп, маалыматка кире аласыз. Бул ыңгайсыздык Google'дун жаңы камтуу саясаты менен шартталган, бир колдонмонун башка колдонмонун маалыматына кирүүсүнө жол бербейт.

Багыттоо сенсорунун маалымат алмашуу форматы Version 0.0 JPEG сүрөттөрүн жана GNSS чийки байкоолорун .nex кеңейтүүсү бар экилик файлдарга сактоо үчүн колдонулат.

.Nex форматын билүү үчүн https://navigation-expert.com/nex_format дарегине баш багыңыз

Эгерде сиз Matlab инструменттерин жаздырылган GNSS байкоолорун тез иштетүүнү баштоону кааласаңыз, Open Aided Navigation долбоорунун репозиторийин карап көрүңүз:

https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master