Nav Sensor Recorder

navigation-expert.ru

Perihal apl ini

Nav Sensor Recorder adalah aplikasi percuma yang dapat menangkap gambar dari pengukuran kamera dan log sensor telefon pintar dan penerima GNSS. Aplikasi ini menarik bagi penyelidik, jurutera dan pelajar yang mengembangkan algoritma untuk navigasi, penyetempatan, penentuan kedudukan, penentuan sikap, penglihatan komputer, dan SLAM. Nav Sensor Recorder menyimpan data sensor ke fail CSV yang senang dibaca dan diimport. Gambar, yang dirakam oleh kamera peranti, dirujuk pada waktu sistem yang dapat berfungsi sebagai cara penyegerakan semula jadi dengan IMU, GPS, dan sensor lain.

Nav Sensor Recorder tidak menunjukkan iklan.

Aplikasi ini menyokong sensor berikut:

Accelerometer, giroskop, magnetometer
Sensor tekanan, sensor cahaya, sensor suhu
GPS, i. e. garis lintang, garis bujur, tinggi, laju, dan tajuk gerakan
Ketepatan maklumat GPS, jika ada
Pemerhatian mentah GNSS, termasuk mesej navigasi siaran (jika disokong oleh telefon anda)

Aplikasi menyimpan data yang dikumpulkan dalam folder berikut:

Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \

yyyy, MM, dd, HH, mm, ss menandakan tahun, bulan, hari, jam, minit, dan detik permulaan pengukuran. Fail .csv yang dirakam adalah fail teks biasa dan dapat dibuka oleh penyunting teks mana pun. Setiap baris menunjukkan pengukuran baru. Nilai dalam garis dipisahkan dengan titik koma. Nilai pertama dalam setiap baris adalah waktu sistem dalam nanodetik dari data sensor yang sepadan.

Perhatikan bahawa bermula dari pengurus fail lalai Android 11 pada beberapa peranti mungkin tidak mempunyai akses ke folder dengan data yang dirakam. Dalam kes ini, anda masih dapat mengakses data dengan menyambungkan peranti anda ke PC, atau dengan menggunakan pengurus fail pihak ketiga. Kesulitan ini disebabkan oleh dasar penyimpanan skop baru Google yang menghalang satu aplikasi daripada mengakses data aplikasi lain.

Format pertukaran data sensor navigasi Versi 0.0 digunakan untuk menyimpan gambar JPEG dan pemerhatian mentah GNSS ke fail binari dengan sambungan .nex.

Untuk mengetahui mengenai format .nex sila lawati https://navigation-expert.com/nex_format

Sekiranya anda ingin mendapatkan alat Matlab untuk cepat memproses pemerhatian GNSS mentah anda yang dirakam, lihat repositori projek Open Aided Navigation:

https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master