Sensor fusion
4,5star
132 resensies
10 k+
Aflaaie
Almal
info
Meer oor hierdie app
Hierdie toepassing demonstreer die werkverrigting van verskeie sensors en sensorsamesmeltings.
Metings vanaf die giroskoop, versnellingsmeter en kompas word op verskeie maniere gekombineer en die resultaat word gevisualiseer as 'n driedimensionele kompas wat geroteer kan word deur die toestel te draai.
Die groot nuwigheid in hierdie toepassing is die samesmelting van twee virtuele sensors: "Stable Sensor Fusion 1" en "Stable Sensor Fusion 2" gebruik die Android Rotation Vector met die gekalibreerde gyroskoopsensor en bereik ongekende akkuraatheid en responsiwiteit.
Benewens hierdie twee sensorsamesmeltings, is daar ander sensors om te vergelyk:
- Stabiele sensorsamesmelting 1 (sensorsamesmelting van die AndroidRotation Vector en die gekalibreerde gyroskoop - minder stabiel, maar meer akkuraat)
- Stabiele Sensor Fusion 2 (sensorsamesmelting van die Android Rotation Vector en die gekalibreerde gyroscoop - meer stabiel, maar minder akkuraat)
- Android Rotation Vector (Kalman-filtersamesmelting van versnellingsmeter + gyroskoop + kompas) - die beste samesmelting wat nog beskikbaar is!
- Gekalibreerde giroskoop (Nog 'n resultaat van Kalman-filtersamesmelting van versnellingsmeter + giroskoop + kompas). Verskaf slegs relatiewe rotasie, kan dus verskil van die ander sensors.
- Swaartekrag + kompas
- Versnellingsmeter + kompas
Die bronkode is publiek beskikbaar. Die skakel kan gevind word in die "Meer oor"-afdeling van die toepassing.
Metings vanaf die giroskoop, versnellingsmeter en kompas word op verskeie maniere gekombineer en die resultaat word gevisualiseer as 'n driedimensionele kompas wat geroteer kan word deur die toestel te draai.
Die groot nuwigheid in hierdie toepassing is die samesmelting van twee virtuele sensors: "Stable Sensor Fusion 1" en "Stable Sensor Fusion 2" gebruik die Android Rotation Vector met die gekalibreerde gyroskoopsensor en bereik ongekende akkuraatheid en responsiwiteit.
Benewens hierdie twee sensorsamesmeltings, is daar ander sensors om te vergelyk:
- Stabiele sensorsamesmelting 1 (sensorsamesmelting van die AndroidRotation Vector en die gekalibreerde gyroskoop - minder stabiel, maar meer akkuraat)
- Stabiele Sensor Fusion 2 (sensorsamesmelting van die Android Rotation Vector en die gekalibreerde gyroscoop - meer stabiel, maar minder akkuraat)
- Android Rotation Vector (Kalman-filtersamesmelting van versnellingsmeter + gyroskoop + kompas) - die beste samesmelting wat nog beskikbaar is!
- Gekalibreerde giroskoop (Nog 'n resultaat van Kalman-filtersamesmelting van versnellingsmeter + giroskoop + kompas). Verskaf slegs relatiewe rotasie, kan dus verskil van die ander sensors.
- Swaartekrag + kompas
- Versnellingsmeter + kompas
Die bronkode is publiek beskikbaar. Die skakel kan gevind word in die "Meer oor"-afdeling van die toepassing.
Opgedateer op
Veiligheid begin wanneer jy verstaan hoe ontwikkelaars jou data insamel en deel. Praktyke vir dataprivaatheid en -sekuriteit kan verskil op grond van jou gebruik, streek en ouderdom. Die ontwikkelaar het hierdie inligting verskaf en kan dit mettertyd opdateer.
Geen data word met derde partye gedeel nie
Kom meer te wete oor hoe ontwikkelaars datadeling verklaar
Geen data ingesamel nie
Kom meer te wete oor hoe ontwikkelaars insameling verklaar
Graderings en resensies
4,4
124 resensies
Wat's nuut
Android SDK aktualisiert
Appsteundienste
Meer oor die ontwikkelaar
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
undefined