Nav Sensor Recorder

100+
Aflaaie
Inhoudgradering
Almal
Skermkiekieprent
Skermkiekieprent
Skermkiekieprent
Skermkiekieprent

Meer oor hierdie program

Nav Sensor Recorder is 'n gratis app wat beelde van kamera- en logmetings van slimfoonsensors en GNSS -ontvanger kan vasvang. Die app sal interessant wees vir navorsers, ingenieurs en studente wat algoritmes ontwikkel vir navigasie, lokalisering, posisionering, houdingsbepaling, rekenaarvisie, en SLAM. Nav Sensor Recorder stoor sensordata in CSV -lêers wat maklik gelees en ingevoer kan word. Beelde wat deur die kamera van die toestel geneem is, verwys na stelseltyd wat as 'n natuurlike manier vir sinchronisasie met IMU, GPS en ander sensors kan dien.

Nav Sensor Recorder wys geen advertensies nie.

Die app ondersteun tans die volgende sensors:

Versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer
Druk sensor, lig sensor, temperatuur sensor
GPS, ek. e. breedtegraad, lengte, hoogte, spoed en bewegingsopskrif
Akkuraatheid van GPS -inligting, indien beskikbaar
GNSS rou waarneming, insluitend uitsendingsnavigasieboodskap (indien ondersteun deur u telefoon)

Die toepassing stoor versamelde data in die volgende gids:

Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \

jjjj, MM, dd, HH, mm, ss dui die jaar, maand, dag, uur, minuut en die tweede van die meting aan. Opgetekende CSV -lêers is gewone tekslêers en kan deur enige teksredakteur oopgemaak word. Elke lyn bied 'n nuwe meting. Waardes in reëls word geskei deur 'n kommapunt. Die eerste waarde in elke reël is 'n stelseltyd in nanosekondes van die ooreenstemmende sensordata.

Let daarop dat vanaf Android 11 standaard lêerbestuurders op sommige toestelle moontlik nie toegang tot die vouers met aangetekende data het nie. In hierdie geval kan u steeds toegang tot die data verkry deur u toestel aan 'n rekenaar te koppel of deur 'n derdeparty -lêerbestuurder te gebruik. Hierdie ongerief word veroorsaak deur die nuwe omvangbepalingsbeleid van Google wat verhoed dat een program toegang tot data van 'n ander program kry.

Navigasiesensor data -uitruilformaat weergawe 0.0 word gebruik om JPEG -beelde en GNSS -rou waarnemings in binêre lêers met .nex -uitbreiding te stoor.

Besoek https://navigation-expert.com/nex_format vir meer inligting oor .nex-formaat

As u Matlab -gereedskap wil kry om vinnig u opgeneemde rou GNSS -waarnemings te begin verwerk, kyk dan na die Open Aided Navigation -projekbewaarplek:

https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Opgedateer op
20 Feb. 2024

Dataveiligheid

Veiligheid begin wanneer jy verstaan hoe ontwikkelaars jou data insamel en deel. Praktyke vir dataprivaatheid en -sekuriteit kan verskil op grond van gebruik, streek en ouderdom. Die ontwikkelaar het hierdie inligting verskaf en kan dit mettertyd opdateer.
Geen data word met derde partye gedeel nie
Kom meer te wete oor hoe ontwikkelaars datadeling verklaar
Geen data ingesamel nie
Kom meer te wete oor hoe ontwikkelaars insameling verklaar