Sensor fusion

Alexander Pacha

ስለዚህ መተግበሪያ

ይህ መተግበሪያ የተለያዩ ዳሳሾች እና ዳሳሽ ውህዶችን አፈጻጸም ያሳያል።
ከጋይሮስኮፕ፣ አክስሌሮሜትር እና ኮምፓስ የሚለኩ መለኪያዎች በተለያየ መንገድ ሲጣመሩ ውጤቱም መሳሪያውን በማዞር የሚሽከረከር ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ኮምፓስ ሆኖ ይታያል።

በዚህ አፕሊኬሽን ውስጥ ትልቁ አዲስ ነገር የሁለት ምናባዊ ሴንሰሮች ውህደት ነው፡ "Stable Sensor Fusion 1" እና "Stable Sensor Fusion 2" የአንድሮይድ ሮቴሽን ቬክተርን ከካሊብሬድድ ጋይሮስኮፕ ዳሳሽ ጋር ይጠቀሙ እና ከዚህ በፊት ታይቶ የማይታወቅ ትክክለኛነት እና ምላሽ ሰጪነት።

ከእነዚህ ሁለት ዳሳሾች ውህዶች በተጨማሪ ለማነፃፀር ሌሎች ዳሳሾች አሉ፡

- የተረጋጋ ዳሳሽ ውህድ 1 (የአንድሮይድሮቴሽን ቬክተር ዳሳሽ ውህደት እና የተስተካከለ ጋይሮስኮፕ - ብዙም ያልተረጋጋ፣ ግን የበለጠ ትክክለኛ)
- የተረጋጋ ዳሳሽ Fusion 2 (የአንድሮይድ ሮቴሽን ቬክተር ዳሳሽ ውህደት እና የተስተካከለ ጋይሮስኮፕ - የበለጠ የተረጋጋ ፣ ግን ትክክለኛነቱ ያነሰ)
- አንድሮይድ ሮቴሽን ቬክተር (ካልማን ማጣሪያ የፍጥነት መለኪያ + ጋይሮስኮፕ + ኮምፓስ) - እስካሁን ድረስ ያለው ምርጥ ውህደት!
- የተስተካከለ ጋይሮስኮፕ (ሌላ የካልማን ማጣሪያ የፍጥነት መለኪያ + ጋይሮስኮፕ + ኮምፓስ ውህደት ውጤት)። አንጻራዊ ሽክርክርን ብቻ ያቀርባል, ስለዚህ ከሌሎቹ ዳሳሾች ሊለያይ ይችላል.
- ስበት + ኮምፓስ
- የፍጥነት መለኪያ + ኮምፓስ

የምንጭ ኮድ በይፋ ይገኛል። አገናኙ በመተግበሪያው "ስለ" ክፍል ውስጥ ሊገኝ ይችላል.

ምን አዲስ ነገር አለ

Android SDK aktualisiert