Sensor fusion
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info
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Diese App demonstriert die Leistungsfähigkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.
Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als dreidimensionaler Kompass visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann.
Die groÃe Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Stabile Sensorfusion 1" und "Stabile Sensorfusion 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.
Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:
- Stabile Sensorfusion 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafÃŧr genauer)
- Stabile Sensorfusion 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafÃŧr ungenauer)
- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfÃŧgbare Fusion!
- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.
- Gravitation + Kompass
- Akzelerometer + Kompass
Der Quellcode ist Ãļffentlich verfÃŧgbar. Der Link findet sich in der App im "Ãber"-Bereich.
Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als dreidimensionaler Kompass visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann.
Die groÃe Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Stabile Sensorfusion 1" und "Stabile Sensorfusion 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.
Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:
- Stabile Sensorfusion 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafÃŧr genauer)
- Stabile Sensorfusion 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafÃŧr ungenauer)
- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfÃŧgbare Fusion!
- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.
- Gravitation + Kompass
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Der Quellcode ist Ãļffentlich verfÃŧgbar. Der Link findet sich in der App im "Ãber"-Bereich.
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Android SDK aktualisiert
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Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
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