Sensor fusion

Alexander Pacha

Пра гэту праграму

Гэта дадатак дэманструе прадукцыйнасць розных датчыкаў і зліцця датчыкаў.
Вымярэнні гіраскопа, акселерометра і компаса камбінуюцца рознымі спосабамі, і вынік візуалізуецца ў выглядзе трохмернага компаса, які можна паварочваць, круцячы прыладу.

Вялікай навінкай у гэтым дадатку з'яўляецца зліццё двух віртуальных датчыкаў: "Stable Sensor Fusion 1" і "Stable Sensor Fusion 2" выкарыстоўваюць Android Rotation Vector з калібраваным датчыкам гіраскопа і дасягаюць беспрэцэдэнтнай дакладнасці і хуткасці рэагавання.

У дадатак да гэтых двух зліццяў датчыкаў ёсць і іншыя датчыкі для параўнання:

- Стабільнае зліццё датчыкаў 1 (зліццё датчыкаў AndroidRotation Vector і калібраванага гіраскопа - менш стабільнае, але больш дакладнае)
- Stable Sensor Fusion 2 (зліццё датчыкаў Android Rotation Vector і калібраванага гіраскопа - больш стабільнае, але менш дакладнае)
- Android Rotation Vector (фільтр Калмана зліццё акселерометра + гіраскопа + компаса) - лепшае з усіх даступных!
- Калібраваны гіраскоп (Яшчэ адзін вынік зліцця фільтра Калмана акселерометра + гіраскопа + компаса). Забяспечвае толькі адноснае паварот, таму можа адрознівацца ад іншых датчыкаў.
- Гравітацыя + компас
- Акселерометр + компас

Зыходны код знаходзіцца ў адкрытым доступе. Спасылку можна знайсці ў раздзеле «Аб» праграмы.

Што новага

Android SDK aktualisiert