Sensor fusion
4,5star
132 отзива
10 хил.+
Изтегляния
За всички възрасти
info
Всичко за това приложение
Това приложение демонстрира работата на различни сензори и сливания на сензори.
Измерванията от жироскопа, акселерометъра и компаса се комбинират по различни начини и резултатът се визуализира като триизмерен компас, който може да се върти чрез завъртане на устройството.
Голямата новост в това приложение е сливането на два виртуални сензора: „Stable Sensor Fusion 1“ и „Stable Sensor Fusion 2“ използват Android Rotation Vector с калибрирания сензор за жироскоп и постигат безпрецедентна прецизност и отзивчивост.
В допълнение към тези два комбинирани сензора има и други сензори за сравнение:
- Стабилно сливане на сензори 1 (сливане на сензори на AndroidRotation Vector и калибрирания жироскоп - по-малко стабилно, но по-точно)
- Stable Sensor Fusion 2 (сливане на сензори на Android Rotation Vector и калибрирания жироскоп - по-стабилно, но по-малко точно)
- Android Rotation Vector (сливане на Калманов филтър на акселерометър + жироскоп + компас) - най-доброто налично сливане досега!
- Калибриран жироскоп (Друг резултат от сливането на филтър Калман на акселерометър + жироскоп + компас). Осигурява само относителна ротация, поради което може да се различава от другите сензори.
- Гравитация + компас
- Акселерометър + компас
Изходният код е публично достъпен. Връзката може да бъде намерена в секцията „Относно“ на приложението.
Измерванията от жироскопа, акселерометъра и компаса се комбинират по различни начини и резултатът се визуализира като триизмерен компас, който може да се върти чрез завъртане на устройството.
Голямата новост в това приложение е сливането на два виртуални сензора: „Stable Sensor Fusion 1“ и „Stable Sensor Fusion 2“ използват Android Rotation Vector с калибрирания сензор за жироскоп и постигат безпрецедентна прецизност и отзивчивост.
В допълнение към тези два комбинирани сензора има и други сензори за сравнение:
- Стабилно сливане на сензори 1 (сливане на сензори на AndroidRotation Vector и калибрирания жироскоп - по-малко стабилно, но по-точно)
- Stable Sensor Fusion 2 (сливане на сензори на Android Rotation Vector и калибрирания жироскоп - по-стабилно, но по-малко точно)
- Android Rotation Vector (сливане на Калманов филтър на акселерометър + жироскоп + компас) - най-доброто налично сливане досега!
- Калибриран жироскоп (Друг резултат от сливането на филтър Калман на акселерометър + жироскоп + компас). Осигурява само относителна ротация, поради което може да се различава от другите сензори.
- Гравитация + компас
- Акселерометър + компас
Изходният код е публично достъпен. Връзката може да бъде намерена в секцията „Относно“ на приложението.
Актуализирано на
Безопасността започва с разбирането на това как програмистите събират и споделят данните ви. Практиките за поверителност и сигурност на данните може да варират в зависимост от употребата от ваша страна, региона и възрастта ви. Тази информация е предоставена от програмиста и той може да я актуализира с течение на времето.
Не се споделят данни с трети страни
Научете повече за това, как програмистите декларират споделянето
Не се събират данни
Научете повече за това, как програмистите декларират събирането
Оценки и отзиви
4,4
124 отзива
Новите неща
Android SDK aktualisiert
Поддръжка на приложението
Всичко за програмиста
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
undefined