Matrix Calculus

āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ-āĻŽāĻ§ā§āϝāĻ¸ā§āĻĨ āϕ⧇āύāĻžāĻ•āĻžāϟāĻž
ā§Ģā§Ļā§Ļ+
āĻĄāĻžāωāύāϞ⧋āĻĄ
āϏāĻžāĻŽāĻ—ā§āϰ⧀āϰ āϰ⧇āϟāĻŋāĻ‚
āĻĒā§āϰāĻ¤ā§āϝ⧇āϕ⧇
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāύāĻļāĻŸā§‡āϰ āĻ›āĻŦāĻŋ

āĻāχ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇

āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻ•ā§āϝāĻžāϞāϕ⧁āϞāĻžāϏ āĻšāϞ āĻ—āĻžāĻŖāĻŋāϤāĻŋāĻ• āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻ•āϞāĻžāĻĒ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϏ⧇āϰāĻž āĻŦāĻ°ā§āϤāĻŽāĻžāύ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ āĻ•ā§āϝāĻžāϞāϕ⧁āϞ⧇āϟāϰ āϝāĻžāϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āϏāĻ‚āĻ–ā§āϝāĻž, āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻžāĻ¸ā§āϤāĻŦ āĻāĻŦāĻ‚ āϜāϟāĻŋāϞ āϏāĻ‚āĻ–ā§āϝāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻŦāĻšā§-āĻŽāĻžāĻ¤ā§āϰāĻŋāĻ• āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤
āĻāϟāĻŋ āϏāĻ‚āĻ–ā§āϝāĻž, āϭ⧇āĻ•ā§āϟāϰ (āφāĻ•āĻžāϰ 1 āĻāϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāϏ) āĻāĻŦāĻ‚ 2 āĻĨ⧇āϕ⧇ 5 āĻŽāĻžāĻ¤ā§āϰāĻžāϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇āϰ āϏāĻŽāĻ¸ā§āϤ āĻŽāĻžāύāĻ• āĻ—āĻžāĻŖāĻŋāϤāĻŋāĻ• āĻ—āĻŖāύāĻž āĻ•āϰāϤ⧇ āϏāĻ•ā§āώāĻŽāĨ¤
āϏāĻ‚āĻ–ā§āϝāĻž āĻŦāĻžāĻ¸ā§āϤāĻŦ āĻŦāĻž āϜāϟāĻŋāϞ āĻšāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇, āωāĻ­āϝāĻŧ āĻ¸ā§āĻŦāĻžāĻ­āĻžāĻŦāĻŋāĻ• āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻ•āϞāĻžāĻĒ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇;
āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻ•ā§āϝāĻžāϞāϕ⧁āϞāĻžāϏ⧇āϰ āĻāĻ•āϟāĻŋ āϕ⧀ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇ āϝāĻž āφāĻĒāύāĻžāϕ⧇ āĻāĻ•āĻšā§‡āϟāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻŦāĻžāĻ¸ā§āϤāĻŦ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰ⧇ āĻŦāĻž āϜāϟāĻŋāϞ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰ⧇ āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĻ⧇āϝāĻŧ,
āĻāχāĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ¤ā§āϰ⧁āϟāĻŋ āĻĻ⧇āĻ“āϝāĻŧāĻž āϝāĻĻāĻŋ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰāϟāĻŋ āĻŦāĻžāĻ¸ā§āϤāĻŦ āĻšāϝāĻŧ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻĒāĻžāϰ⧇āĻļāύ⧇āϰ āĻĢāϞāĻžāĻĢāϞ āϜāϟāĻŋāϞ āĻšāϝāĻŧ;
āϜāϟāĻŋāϞ āϏāĻ‚āĻ–ā§āϝāĻžāϝāĻŧ āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻ•ā§āϝāĻžāϞāϕ⧁āϞāĻžāϏ-āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻāĻ•āϟāĻŋ āχāύ-āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āĻ…āĻ°ā§āĻĨāĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύāĨ¤
āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻļ⧁āϧ⧁āĻŽāĻžāĻ¤ā§āϰ āϏ⧀āĻŽāĻž āύāĻŋāĻŽā§āύāϰ⧂āĻĒ:
- 1 āĻĨ⧇āϕ⧇ 5 āĻĒāĻ°ā§āϝāĻ¨ā§āϤ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇āϰ āĻŽāĻžāĻ¤ā§āϰāĻž
- āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇āϰ āϏāĻ°ā§āĻŦāĻžāϧāĻŋāĻ• āĻŽā§‹āϟ āĻĻ⧈āĻ°ā§āĻ˜ā§āϝ 3200 āĻāϰ āĻ•āĻŽ
- āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻŽāĻžāĻ¤ā§āϰāĻžāϰ āϏāĻ°ā§āĻŦā§‹āĻšā§āϚ āĻĻ⧈āĻ°ā§āĻ˜ā§āϝ = 50

āϏāĻŽā§āĻ­āĻžāĻŦā§āϝ āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻ•āϞāĻžāĻĒāϗ⧁āϞāĻŋ āĻšāϞ āĻ—āĻŖāĻŋāϤ⧇āϰ āĻŽāĻžāύ āĻāĻŦāĻ‚ āύāĻŋāĻŽā§āύāϞāĻŋāĻ–āĻŋāϤ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻ•āϞāĻžāĻĒāϗ⧁āϞāĻŋ:

* = āĻĒāĻŖā§āϝ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ
/ = āĻĻ⧁āϟāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇āϰ āĻŦāĻŋāĻ­āĻžāϜāύ, āĻŦāĻž āĻŦāĻŋāĻĒāϰ⧀āϤ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇āϰ āϗ⧁āĻŖāĻĢāϞ
^ = āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇āϰ āĻļāĻ•ā§āϤāĻŋ
+ = āϏāĻŽāĻˇā§āϟāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ
- = āĻĒāĻžāĻ°ā§āĻĨāĻ•ā§āϝ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ
Det = āύāĻŋāĻ°ā§āϧāĻžāϰāĻ•
āĻŸā§āϰāĻž = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻŸā§āϰāĻžāĻ¨ā§āϏāĻĒā§‹āϜ
āχāύāĻ­ = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āχāύāĻ­āĻžāĻ°ā§āϏ
Adj = adjoint matrix
tr(A) = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ A āĻāϰ āĻŸā§āϰ⧇āϏ
āĻāĻ•āĻ• = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻāĻ•āĻ•
āĻ°â€Œā§āϝāĻžāĻ™ā§āĻ• = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻ°â€Œā§āϝāĻžāĻ™ā§āĻ•
Erf = āĻ¤ā§āϰ⧁āϟāĻŋ āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ erf
REF = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āϰ⧋ āĻāĻšā§‡āϞāύ āĻĢāĻ°ā§āĻŽā§‡ (āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ āϏāĻŽāĻžāϧāĻžāύ)
āύāĻŋāĻŽā§āύāϞāĻŋāĻ–āĻŋāϤ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻ•āϞāĻžāĻĒāϗ⧁āϞāĻŋ āĻļ⧁āϧ⧁āĻŽāĻžāĻ¤ā§āϰ āĻĒā§āϰ⧋ āϏāĻ‚āĻ¸ā§āĻ•āϰāϪ⧇āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻ…āĻĒāĻžāϰ⧇āϟāĻŋāĻ­:
Inv+ = āĻŽā§āϰ - Penrose pseudo inverse
Eigen = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ eigenvalues
āχāϭ⧇āĻ•ā§āϟ = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āχāĻœā§‡āύāϭ⧇āĻ•ā§āϟāϰ
Vsing = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻāĻ•āĻŦāϚāύ āĻŽāĻžāύ S
Uvect = āĻŦāĻžāĻŽ āϭ⧇āĻ•ā§āϟāϰ āĻāĻ•āĻŦāϚāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ U
Vvect = āĻĄāĻžāύ āϭ⧇āĻ•ā§āϟāϰ āĻāĻ•āĻŦāϚāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ V
Dsum = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āϏāϰāĻžāϏāϰāĻŋ āϝ⧋āĻ—āĻĢāϞ
āĻŦāĻžāχāϰ⧇āϰ = āĻŦāĻžāχāϰ⧇āϰ āĻĒāĻŖā§āϝ
L(L*L') = āύāĻŋāĻŽā§āύ āĻ¤ā§āϰāĻŋāϭ⧁āϜāĻžāĻ•āĻžāϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ L āϝāĻžāϤ⧇ A = L*L'
Q(Q*R) = āĻŦāĻžāĻŽ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ Q āϝāĻžāϤ⧇ A = Q*R
R(Q*R) = āϰāĻžāχāϟ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ R āϤāĻžāχ āĻĨāĻžāϰ A = Q*R
āϜāĻ°ā§āĻĄāĻžāύ = āϜāĻ°ā§āĻĄāĻžāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻœā§‡
||āĻ|| = āĻĢā§āϰ⧋āĻŦ⧇āύāĻŋāϝāĻŧāĻžāϏ āφāĻĻāĻ°ā§āĻļ
e^A = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ A āĻāϰ āϏ⧂āϚāϕ⧀āϝāĻŧ
√ A = āĻŦāĻ°ā§āĻ—āĻŽā§‚āϞ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ

āϝāĻĻāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻ…āύ⧁āĻŽāϤāĻŋ āĻĻ⧇āϝāĻŧ, āϤāĻžāĻšāϞ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ āĻ—āĻŖāύāĻž āĻ•āϰāĻžāĻ“ āϏāĻŽā§āĻ­āĻŦ, āϝ⧇āĻ–āĻžāύ⧇ āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύāϟāĻŋ āĻ•ā§āϝāĻžāϞāϕ⧁āϞ⧇āϟāϰ⧇āϰ āĻāĻ•āϟāĻŋ, āωāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖāĻ¸ā§āĻŦāϰ⧂āĻĒ (A = āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ):
lne (A), āϞāĻ— (A), sin (A) cos (A), tan (A), sinh (A), arcsin (A), arctanh (A)
āφāĻĒāĻĄā§‡āϟ āĻ•āϰāĻž āĻšā§Ÿā§‡āϛ⧇
⧍⧧ āφāĻ—, ⧍ā§Ļ⧍ā§Ē

āĻĄā§‡āϟāĻž āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž

āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āφāĻĒāύāĻžāϰ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻāĻŦāĻ‚ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇ āϤāĻž āĻĨ⧇āϕ⧇āχ āύāĻŋāϰāĻžāĻĒāĻ¤ā§āϤāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰāĻž āĻļ⧁āϰ⧁ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ⧇āϰ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ, āϕ⧋āύ āĻ…āĻžā§āϚāϞ⧇ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšāĻšā§āϛ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϰ āĻŦ⧟āϏ⧇āϰ āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋāϤ⧇ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻ—ā§‹āĻĒāĻ¨ā§€ā§ŸāϤāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āϏ⧁āϰāĻ•ā§āώāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āφāϞāĻžāĻĻāĻž āĻšāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āĻāχ āϤāĻĨā§āϝ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇āϛ⧇āύ āĻāĻŦāĻ‚ āϏāĻŽā§Ÿā§‡āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϏāĻžāĻĨ⧇ āϤāĻž āφāĻĒāĻĄā§‡āϟ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇āĨ¤
āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āĻĨāĻžāĻ°ā§āĻĄ-āĻĒāĻžāĻ°ā§āϟāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšā§ŸāύāĻŋ
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāϰ āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āώāĻŖāĻž āĻ•āϰ⧇āύ āϏ⧇āχ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇ āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ
āϕ⧋āύāĻ“ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻ•āϰāĻž āĻšā§ŸāύāĻŋ
āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻžāϰāϰāĻž āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻ•āϰāĻžāϰ āĻ•āĻĨāĻž āĻ˜ā§‹āώāĻŖāĻž āĻ•āϰ⧇āύ āϏ⧇āχ āϏāĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āϕ⧇ āφāϰāĻ“ āϜāĻžāύ⧁āύ

āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϏāĻšāĻžā§ŸāϤāĻž

IngSM-āĻāϰ āĻĨ⧇āϕ⧇ āφāϰāĻ“

āĻāĻ•āχ āϧāϰāύ⧇āϰ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ