Aquesta aplicació demostra el rendiment de diversos sensors i fusions de sensors.
Les mesures del giroscopi, l'acceleròmetre i la brúixola es combinen de diverses maneres i el resultat es visualitza com una brúixola tridimensional que es pot girar girant el dispositiu.
La gran novetat d'aquesta aplicació és la fusió de dos sensors virtuals: "Stable Sensor Fusion 1" i "Stable Sensor Fusion 2" utilitzen l'Android Rotation Vector amb el sensor de giroscopi calibrat i aconsegueixen una precisió i una capacitat de resposta sense precedents.
A més d'aquestes dues fusions de sensors, hi ha altres sensors per comparar:
- Fusió estable del sensor 1 (fusió del sensor de l'AndroidRotation Vector i el giroscopi calibrat - menys estable, però més precisa)
- Stable Sensor Fusion 2 (fusió del sensor de l'Android Rotation Vector i el giroscopi calibrat - més estable, però menys precís)
- Android Rotation Vector (fusió de filtre Kalman d'acceleròmetre + giroscopi + brúixola): la millor fusió disponible encara!
- Giroscopi calibrat (Un altre resultat de la fusió del filtre Kalman d'acceleròmetre + giroscopi + brúixola). Només proporciona una rotació relativa, per tant pot diferir dels altres sensors.
- Gravetat + brúixola
- Acceleròmetre + brúixola
El codi font està disponible públicament. L'enllaç es pot trobar a la secció "Quant a" de l'aplicació.
Data d'actualització:
2 de set. 2025