Tato aplikace ukazuje výkon různých senzorů a fúzí senzorů.
Měření z gyroskopu, akcelerometru a kompasu jsou různými způsoby kombinována a výsledek je vizualizován jako trojrozměrný kompas, který lze otáčet otáčením zařízení.
Velkou novinkou v této aplikaci je sloučení dvou virtuálních senzorů: „Stable Sensor Fusion 1“ a „Stable Sensor Fusion 2“ využívající Android Rotation Vector s kalibrovaným gyroskopickým senzorem a dosahují nebývalé přesnosti a odezvy.
Kromě těchto dvou senzorových fúzí existují další senzory pro srovnání:
- Stabilní fúze senzoru 1 (spojení senzoru AndroidRotation Vector a kalibrovaného gyroskopu - méně stabilní, ale přesnější)
- Stabilní Sensor Fusion 2 (spojení senzoru Android Rotation Vector a kalibrovaného gyroskopu - stabilnější, ale méně přesné)
- Android Rotation Vector (Fůze Kalmanova filtru akcelerometru + gyroskopu + kompasu) - zatím nejlepší dostupná fúze!
- Kalibrovaný gyroskop (Další výsledek fúze Kalmanova filtru akcelerometru + gyroskopu + kompasu). Poskytuje pouze relativní rotaci, proto se může lišit od ostatních senzorů.
- Gravitace + kompas
- Akcelerometr + kompas
Zdrojový kód je veřejně dostupný. Odkaz najdete v sekci „O aplikaci“.
Datum aktualizace
2. 9. 2025