Denne app demonstrerer ydeevnen af forskellige sensorer og sensorfusioner.
Målinger fra gyroskop, accelerometer og kompas kombineres på forskellige måder, og resultatet visualiseres som et tredimensionelt kompas, der kan drejes ved at dreje enheden.
Den store nyhed i denne applikation er sammensmeltningen af to virtuelle sensorer: "Stable Sensor Fusion 1" og "Stable Sensor Fusion 2" bruger Android Rotation Vector med den kalibrerede gyroskopsensor og opnår hidtil uset præcision og reaktionsevne.
Ud over disse to sensorfusioner er der andre sensorer til sammenligning:
- Stabil sensorfusion 1 (sensorfusion af AndroidRotation Vector og det kalibrerede gyroskop - mindre stabil, men mere præcis)
- Stabil Sensor Fusion 2 (sensorfusion af Android Rotation Vector og det kalibrerede gyroskop - mere stabil, men mindre præcis)
- Android Rotation Vector (Kalman filter fusion af accelerometer + gyroskop + kompas) - den bedste fusion til rådighed endnu!
- Kalibreret gyroskop (Et andet resultat af Kalman-filterfusion af accelerometer + gyroskop + kompas). Giver kun relativ rotation, og kan derfor afvige fra de andre sensorer.
- Tyngdekraft + kompas
- Accelerometer + kompas
Kildekoden er offentligt tilgængelig. Linket kan findes i sektionen "Om" i appen.