Sensor fusion

Alexander Pacha

Περιγραφή εφαρμογής

Αυτή η εφαρμογή δείχνει την απόδοση διαφόρων αισθητήρων και συγχωνεύσεων αισθητήρων.
Οι μετρήσεις από το γυροσκόπιο, το επιταχυνσιόμετρο και την πυξίδα συνδυάζονται με διάφορους τρόπους και το αποτέλεσμα απεικονίζεται ως μια τρισδιάστατη πυξίδα που μπορεί να περιστραφεί περιστρέφοντας τη συσκευή.

Η μεγάλη καινοτομία σε αυτήν την εφαρμογή είναι η συγχώνευση δύο εικονικών αισθητήρων: "Stable Sensor Fusion 1" και "Stable Sensor Fusion 2" χρησιμοποιούν το Android Rotation Vector με τον βαθμονομημένο αισθητήρα γυροσκόπιου και επιτυγχάνουν πρωτοφανή ακρίβεια και ανταπόκριση.

Εκτός από αυτές τις δύο συγχωνεύσεις αισθητήρων, υπάρχουν και άλλοι αισθητήρες για σύγκριση:

- Stable sensor fusion 1 (σύντηξη αισθητήρα του Android Rotation Vector και του βαθμονομημένου γυροσκόπιου - λιγότερο σταθερό, αλλά πιο ακριβές)
- Stable Sensor Fusion 2 (σύντηξη αισθητήρα του Android Rotation Vector και του βαθμονομημένου γυροσκόπιου - πιο σταθερό, αλλά λιγότερο ακριβές)
- Android Rotation Vector (σύντηξη φίλτρου Kalman επιταχυνσιόμετρου + γυροσκόπιου + πυξίδας) - η καλύτερη σύντηξη διαθέσιμη μέχρι τώρα!
- Βαθμονομημένο γυροσκόπιο (Ένα άλλο αποτέλεσμα της σύντηξης φίλτρου Kalman επιταχυνσιόμετρου + γυροσκόπιου + πυξίδας). Παρέχει μόνο σχετική περιστροφή, επομένως μπορεί να διαφέρει από τους άλλους αισθητήρες.
- Βαρύτητα + πυξίδα
- Επιταχυνσιόμετρο + πυξίδα

Ο πηγαίος κώδικας είναι δημόσια διαθέσιμος. Ο σύνδεσμος βρίσκεται στην ενότητα "Πληροφορίες" της εφαρμογής.

Τι νέο υπάρχει

Android SDK aktualisiert