Nav Sensor Recorder

navigation-expert.ru

Περιγραφή εφαρμογής

Το Nav Sensor Recorder είναι μια δωρεάν εφαρμογή που μπορεί να καταγράψει εικόνες από την κάμερα και να καταγράψει μετρήσεις αισθητήρων smartphone και δέκτη GNSS. Η εφαρμογή θα ήταν ενδιαφέρουσα για ερευνητές, μηχανικούς και φοιτητές που αναπτύσσουν αλγόριθμους πλοήγησης, εντοπισμού, τοποθέτησης, προσδιορισμού στάσης, όρασης υπολογιστή, και SLAM. Το Nav Sensor Recorder αποθηκεύει δεδομένα αισθητήρων σε αρχεία CSV τα οποία είναι εύκολο να διαβαστούν και να εισαχθούν. Οι εικόνες, που καταγράφονται από κάμερα συσκευών, αναφέρονται στον χρόνο συστήματος που μπορεί να χρησιμεύσει ως φυσικό μέσο συγχρονισμού με IMU, GPS και άλλους αισθητήρες.

Το Nav Sensor Recorder δεν εμφανίζει διαφημίσεις.

Η εφαρμογή αυτή τη στιγμή υποστηρίζει τους ακόλουθους αισθητήρες:

Επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο, μαγνητόμετρο
Αισθητήρας πίεσης, αισθητήρας φωτός, αισθητήρας θερμοκρασίας
GPS, δηλ. μι. γεωγραφικό πλάτος, γεωγραφικό μήκος, ύψος, ταχύτητα και κατεύθυνση κίνησης
Ακρίβεια των πληροφοριών GPS, εάν υπάρχουν
Ακατέργαστη παρατήρηση GNSS, συμπεριλαμβανομένου του μηνύματος πλοήγησης μετάδοσης (εάν υποστηρίζεται από το τηλέφωνό σας)

Η εφαρμογή αποθηκεύει συλλεγμένα δεδομένα στον ακόλουθο φάκελο:

Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \

εεε, ΜΜ, ηη, ΗΗ, mm, ss δηλώνουν το έτος, τον μήνα, την ημέρα, την ώρα, το λεπτό και το δεύτερο της έναρξης της μέτρησης. Τα εγγεγραμμένα αρχεία .csv είναι συνηθισμένα αρχεία κειμένου και μπορούν να ανοίξουν από οποιονδήποτε επεξεργαστή κειμένου. Κάθε γραμμή παρουσιάζει μια νέα μέτρηση. Οι τιμές στις γραμμές χωρίζονται με ερωτηματικό. Η πρώτη τιμή σε κάθε γραμμή είναι ένας χρόνος συστήματος σε νανοδευτερόλεπτα των αντίστοιχων δεδομένων αισθητήρα.

Λάβετε υπόψη ότι ξεκινώντας από το Android 11, οι προεπιλεγμένοι διαχειριστές αρχείων σε ορισμένες συσκευές ενδέχεται να μην έχουν πρόσβαση στους φακέλους με καταγεγραμμένα δεδομένα. Σε αυτήν την περίπτωση, μπορείτε ακόμα να έχετε πρόσβαση στα δεδομένα, συνδέοντας τη συσκευή σας σε υπολογιστή ή χρησιμοποιώντας έναν διαχειριστή αρχείων τρίτου μέρους. Αυτή η ταλαιπωρία προκαλείται από τη νέα πολιτική αποθήκευσης της Google που εμποδίζει την πρόσβαση μιας εφαρμογής σε δεδομένα μιας άλλης εφαρμογής.

Μορφή ανταλλαγής δεδομένων αισθητήρα πλοήγησης Η έκδοση 0.0 χρησιμοποιείται για την αποθήκευση εικόνων JPEG και ακατέργαστων παρατηρήσεων GNSS σε δυαδικά αρχεία με επέκταση .nex.

Για να μάθετε σχετικά με τη μορφή .nex, επισκεφτείτε τη διεύθυνση https://navigation-expert.com/nex_format

Εάν θέλετε να αποκτήσετε εργαλεία Matlab για να ξεκινήσει γρήγορα η επεξεργασία των εγγεγραμμένων ακατέργαστων παρατηρήσεων GNSS, ελέγξτε το αποθετήριο έργου Open Aided Navigation:

https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master