Sensor fusion
4,5star
132 reseñas
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Información de la aplicación
Esta aplicación demuestra el rendimiento de varios sensores y fusiones de sensores.
Las mediciones del giroscopio, el acelerómetro y la brújula se combinan de varias maneras y el resultado se visualiza como una brújula tridimensional que se puede girar girando el dispositivo.
La gran novedad de esta aplicación es la fusión de dos sensores virtuales: "Stable Sensor Fusion 1" y "Stable Sensor Fusion 2" utilizan el Vector de Rotación de Android con el sensor giroscopio calibrado y consiguen una precisión y capacidad de respuesta sin precedentes.
Además de estas dos fusiones de sensores, existen otros sensores para comparar:
- Fusión de sensor estable 1 (fusión de sensor de AndroidRotation Vector y el giroscopio calibrado: menos estable, pero más preciso)
- Stable Sensor Fusion 2 (fusión de sensores del Vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado: más estable, pero menos preciso)
- Android Rotation Vector (fusión de filtro Kalman de acelerómetro + giroscopio + brújula): ¡la mejor fusión disponible hasta el momento!
- Giroscopio calibrado (Otro resultado de la fusión del filtro Kalman de acelerómetro + giroscopio + brújula). Sólo proporciona una rotación relativa, por lo que puede diferir de los otros sensores.
- Gravedad + brújula
- Acelerómetro + brújula
El código fuente está disponible públicamente. El enlace se puede encontrar en la sección "Acerca de" de la aplicación.
Las mediciones del giroscopio, el acelerómetro y la brújula se combinan de varias maneras y el resultado se visualiza como una brújula tridimensional que se puede girar girando el dispositivo.
La gran novedad de esta aplicación es la fusión de dos sensores virtuales: "Stable Sensor Fusion 1" y "Stable Sensor Fusion 2" utilizan el Vector de Rotación de Android con el sensor giroscopio calibrado y consiguen una precisión y capacidad de respuesta sin precedentes.
Además de estas dos fusiones de sensores, existen otros sensores para comparar:
- Fusión de sensor estable 1 (fusión de sensor de AndroidRotation Vector y el giroscopio calibrado: menos estable, pero más preciso)
- Stable Sensor Fusion 2 (fusión de sensores del Vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado: más estable, pero menos preciso)
- Android Rotation Vector (fusión de filtro Kalman de acelerómetro + giroscopio + brújula): ¡la mejor fusión disponible hasta el momento!
- Giroscopio calibrado (Otro resultado de la fusión del filtro Kalman de acelerómetro + giroscopio + brújula). Sólo proporciona una rotación relativa, por lo que puede diferir de los otros sensores.
- Gravedad + brújula
- Acelerómetro + brújula
El código fuente está disponible públicamente. El enlace se puede encontrar en la sección "Acerca de" de la aplicación.
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Valoraciones y reseñas
4,4
124 reseñas
Felipe Cordoba
- Marcar como inapropiada
6 de febrero de 2025
Le pongo cinco estrellas porque tengo giroscopio?
Jesus Valdivia
- Marcar como inapropiada
30 de diciembre de 2020
Exelente aplicación.
1 persona ha valorado esta reseña como útil
Brisa Velasco
- Marcar como inapropiada
28 de junio de 2020
Muy buena
2 personas han valorado esta reseña como útil
Novedades
Android SDK aktualisiert
Asistencia de la aplicación
Información del desarrollador
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
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