Sensor fusion

Alexander Pacha

Rakenduse teave

See rakendus demonstreerib erinevate andurite ja andurite liitmike jõudlust.
Güroskoopilt, kiirendusmõõturilt ja kompassilt saadud mõõtmisi kombineeritakse mitmel viisil ning tulemus visualiseeritakse kolmemõõtmelise kompassina, mida saab seadet pöörates pöörata.

Selle rakenduse suur uudsus on kahe virtuaalse anduri liitmine: "Stable Sensor Fusion 1" ja "Stable Sensor Fusion 2" kasutavad Androidi pöörlemisvektorit koos kalibreeritud güroskoobi anduriga ning saavutavad enneolematu täpsuse ja reageerimisvõime.

Lisaks nendele kahele andurite liitmisele on võrdluseks ka teisi andureid:

- Stabiilne anduri liitmine 1 (AndroidRotation Vectori ja kalibreeritud güroskoopi anduri liitmine - vähem stabiilne, kuid täpsem)
- Stabiilne Sensor Fusion 2 (Android Rotation Vectori ja kalibreeritud güroskoobi anduri liitmine - stabiilsem, kuid vähem täpne)
- Androidi pöörlemisvektor (kiirendusmõõturi + güroskoopi + kompassi Kalmani filtri liitmine) - parim fusioon, mis siiani saadaval on!
- Kalibreeritud güroskoop (Kalmani filtri kiirendusmõõturi + güroskoobi + kompassi liitmise tulemus). Annab ainult suhtelise pöörlemise, seetõttu võib see teistest anduritest erineda.
- Gravitatsioon + kompass
- Kiirendusmõõtur + kompass

Lähtekood on avalikult kättesaadav. Lingi leiate rakenduse jaotisest „Teave”.

Mis on uut?

Android SDK aktualisiert