Aplikazio honek hainbat sentsoreren eta sentsoreen fusioen errendimendua erakusten du.
Giroskopioaren, azelerometroaren eta iparrorratzaren neurketak hainbat modutan konbinatzen dira eta emaitza hiru dimentsioko iparrorratza gisa ikusten da, gailua biratuz biratu daitekeen.
Aplikazio honen berritasun handia bi sentsore birtualen fusioa da: "Stable Sensor Fusion 1" eta "Stable Sensor Fusion 2" Android Rotation Vector erabiltzen dute giroskopioko sentsore kalibratuarekin eta aurrekaririk gabeko zehaztasuna eta erantzuna lortzen dute.
Bi sentsore-fusio horiez gain, beste sentsore batzuk daude alderatzeko:
- Sentsore-fusio egonkorra 1 (AndroidRotation Bektorearen eta kalibratutako giroskopioaren sentsore-fusioa - ez hain egonkorra, baina zehatzagoa)
- Stable Sensor Fusion 2 (Android Rotation Vector eta kalibratutako giroskopioaren sentsore-fusioa - egonkorragoa, baina ez hain zehatza)
- Android Rotation Vector (azelerometroaren + giroskopioaren + iparrorratzaren Kalman iragazkiaren fusioa) - oraindik eskuragarri dagoen fusiorik onena!
- Giroskopio kalibratua (Azelerometroaren + giroskopioaren + iparrorratzaren Kalman iragazkiaren fusioaren beste emaitza bat). Errotazio erlatiboa soilik ematen du, beraz, beste sentsoreetatik desberdina izan daiteke.
- Grabitatea + iparrorratza
- Azelerometroa + iparrorratza
Iturburu-kodea publikoki eskuragarri dago. Esteka aplikazioaren "Hori buruz" atalean aurki daiteke.
Azken eguneratzea
2025(e)ko ira. 2(a)