Nav Sensor Recorder doako aplikazio bat da, kameratik irudiak har ditzake eta telefonoaren sentsoreen eta GNSS hargailuaren neurketak erregistratu ditzake. Aplikazioa interesgarria izango litzateke nabigazio, lokalizazio, kokapen, jarrera determinazio, ordenagailuaren ikusmena, algoritmoak garatzen dituzten ikertzaile, ingeniari eta ikasleentzat. eta SLAM. Nav Sensor Recorder-ek sentsoreen datuak gordetzen ditu irakurtzeko eta inportatzeko errazak diren CSV fitxategietan. Irudiak, gailuen kamerak ateratakoak, IMU, GPS eta beste sentsore batzuekin sinkronizatzeko baliabide natural gisa balio dezakeen sistemaren denbora aipatzen da.
Nav Sensor Recorder-ek ez du iragarkirik erakusten.
Aplikazioak une honetan sentsore hauek onartzen ditu:
Azelerometroa, giroskopioa, magnetometroa
Presio sentsorea, argi sentsorea, tenperatura sentsorea
GPSa, i. e. latitudea, longitudea, altuera, abiadura eta mugimenduaren goiburua
GPS informazioaren zehaztasuna, eskuragarri badago
GNSS behaketa gordina, igorpen nabigazio mezua barne (telefonoak onartzen badu)
Aplikazioak bildutako datuak karpeta honetan gordetzen ditu:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
yyyy, MM, dd, HH, mm, ss urtea, hilabetea, eguna, ordua, minutua eta neurketaren hasiera bigarrena adierazten dute. Grabatutako .csv fitxategiak testu fitxategi arruntak dira eta edozein testu editorek ireki ditzakete. Lerro bakoitzak neurketa berria aurkezten du. Lerroetako balioak puntu eta komaz bereizita daude. Lerro bakoitzeko lehen balioa dagokion sentsoreen datuen nanosegundotan sistemaren denbora da.
Kontuan izan Android 11 gailu batzuetako fitxategi kudeatzaile lehenetsietatik abiatuta agian ez dituztela erregistratutako datuak dituzten karpetetara sarbidea. Kasu honetan, datuetara sar zaitezke gailua ordenagailura konektatuz edo hirugarrenen fitxategi kudeatzailea erabiliz. Eragozpen hau Google-k irismen handiko biltegiratze-gidalerro berri batek sortzen du aplikazio bati beste aplikazio bateko datuak atzitzea eragotziz.
Nabigazio sentsoreen datuak trukatzeko formatua 0.0 bertsioa JPEG irudiak eta GNSS behaketa gordinak .nex luzapeneko fitxategi bitarrei gordetzeko erabiltzen da.
.Nex formatua ezagutzeko, bisitatu https://navigation-expert.com/nex_format
Matlab tresnak eskuratu nahi badituzu grabatutako GNSS behaketa gordinak prozesatzen hasteko, begiratu Open Aided Navigation proiektuaren biltegia:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Azken eguneratzea
2024(e)ko ots. 20(a)