Sensor fusion

Alexander Pacha‏

درباره این برنامه

این برنامه عملکرد سنسورهای مختلف و ترکیب سنسورها را نشان می دهد.
اندازه‌گیری‌های ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و قطب‌نما به روش‌های مختلفی با هم ترکیب می‌شوند و نتیجه به‌صورت یک قطب‌نمای سه‌بعدی تجسم می‌شود که با چرخش دستگاه قابل چرخش است.

تازگی بزرگ در این اپلیکیشن، ادغام دو حسگر مجازی است: "Stable Sensor Fusion 1" و "Stable Sensor Fusion 2" از بردار چرخش اندروید با سنسور ژیروسکوپ کالیبره شده استفاده می کنند و به دقت و پاسخگویی بی سابقه ای دست می یابند.

علاوه بر این دو ترکیب سنسور، سنسورهای دیگری نیز برای مقایسه وجود دارد:

- ترکیب سنسور پایدار 1 (تلفیقی حسگر بردار چرخش Android و ژیروسکوپ کالیبره شده - پایدارتر، اما دقیق تر)
- Stable Sensor Fusion 2 (ترکیب حسگر بردار چرخش اندروید و ژیروسکوپ کالیبره شده - پایدارتر، اما دقیق تر)
- وکتور چرخش اندروید (فیلتر کالمن ترکیب شتاب سنج + ژیروسکوپ + قطب نما) - بهترین فیوژن موجود تاکنون!
- ژیروسکوپ کالیبره شده (یکی دیگر از نتایج حاصل از ترکیب فیلتر کالمن شتاب سنج + ژیروسکوپ + قطب نما). فقط چرخش نسبی را فراهم می کند، بنابراین ممکن است با سنسورهای دیگر متفاوت باشد.
- جاذبه + قطب نما
- شتاب سنج + قطب نما

کد منبع برای عموم در دسترس است. پیوند را می توان در بخش "درباره" برنامه یافت.

تازه‌ها

Android SDK aktualisiert