Nav Sensor Recorder
+۱۰۰
بارگیری‌ها
مناسب برای همه
info
درباره این برنامه
Nav Sensor Recorder یک برنامه رایگان است که می تواند تصاویر را از دوربین و اندازه گیری سنسورهای گوشی های هوشمند و گیرنده GNSS ضبط کند. این برنامه برای محققان ، مهندسان و دانشجویانی که الگوریتم های ناوبری ، محلی سازی ، موقعیت یابی ، تعیین نگرش ، بینایی رایانه را توسعه می دهند جالب خواهد بود. و SLAM Nav Sensor Recorder داده های حسگر را در فایل های CSV ذخیره می کند که خواندن و وارد کردن آنها آسان است. تصاویر ضبط شده توسط دوربین دستگاهها به زمان سیستم اشاره دارند که می تواند به عنوان وسیله ای طبیعی برای همگام سازی با IMU ، GPS و سایر حسگرها عمل کند.
Nav Sensor Recorder هیچ گونه تبلیغاتی را نشان نمی دهد.
این برنامه در حال حاضر از سنسورهای زیر پشتیبانی می کند:
شتاب سنج ، ژیروسکوپ ، مغناطیس سنج
سنسور فشار ، سنسور نور ، سنسور دما
GPS ، من ه عرض جغرافیایی ، طول ، ارتفاع ، سرعت و جهت حرکت
دقت اطلاعات GPS ، در صورت وجود
مشاهده خام GNSS ، از جمله پیام ناوبری پخش (در صورت پشتیبانی از تلفن شما)
این برنامه داده های جمع آوری شده را در پوشه زیر ذخیره می کند:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
yyyy ، MM ، dd ، HH ، mm ، ss نشان دهنده سال ، ماه ، روز ، ساعت ، دقیقه و دوم شروع اندازه گیری است. فایل های ضبط شده .csv فایل های متنی معمولی هستند و می توانند توسط هر ویرایشگر متن باز شوند. هر خط اندازه گیری جدیدی را ارائه می دهد. مقادیر خطوط با یک نقطه ویرگول از هم جدا می شوند. اولین مقدار در هر خط زمان سیستم در نانو ثانیه داده های حسگر مربوطه است.
توجه داشته باشید که با شروع به کار مدیریت فایل های پیش فرض Android 11 در برخی از دستگاه ها ممکن است به پوشه هایی با داده های ضبط شده دسترسی نداشته باشید. در این حالت شما همچنان می توانید با اتصال دستگاه خود به رایانه یا با استفاده از مدیر فایل شخص ثالث به داده ها دسترسی پیدا کنید. این ناراحتی ناشی از سیاست جدید ذخیره سازی گسترده گوگل است که مانع از دسترسی یک برنامه به داده های برنامه دیگر می شود.
فرمت تبادل اطلاعات سنسور ناوبری نسخه 0.0 برای ذخیره تصاویر JPEG و مشاهدات خام GNSS در فایل های باینری با پسوند .nex استفاده می شود.
برای آشنایی با قالب .nex لطفاً از https://navigation-expert.com/nex_format دیدن کنید
اگر می خواهید از ابزارهای Matlab برای پردازش سریع مشاهدات خام GNSS خود استفاده کنید ، مخزن پروژه Open Aided Navigation را بررسی کنید:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Nav Sensor Recorder هیچ گونه تبلیغاتی را نشان نمی دهد.
این برنامه در حال حاضر از سنسورهای زیر پشتیبانی می کند:
شتاب سنج ، ژیروسکوپ ، مغناطیس سنج
سنسور فشار ، سنسور نور ، سنسور دما
GPS ، من ه عرض جغرافیایی ، طول ، ارتفاع ، سرعت و جهت حرکت
دقت اطلاعات GPS ، در صورت وجود
مشاهده خام GNSS ، از جمله پیام ناوبری پخش (در صورت پشتیبانی از تلفن شما)
این برنامه داده های جمع آوری شده را در پوشه زیر ذخیره می کند:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
yyyy ، MM ، dd ، HH ، mm ، ss نشان دهنده سال ، ماه ، روز ، ساعت ، دقیقه و دوم شروع اندازه گیری است. فایل های ضبط شده .csv فایل های متنی معمولی هستند و می توانند توسط هر ویرایشگر متن باز شوند. هر خط اندازه گیری جدیدی را ارائه می دهد. مقادیر خطوط با یک نقطه ویرگول از هم جدا می شوند. اولین مقدار در هر خط زمان سیستم در نانو ثانیه داده های حسگر مربوطه است.
توجه داشته باشید که با شروع به کار مدیریت فایل های پیش فرض Android 11 در برخی از دستگاه ها ممکن است به پوشه هایی با داده های ضبط شده دسترسی نداشته باشید. در این حالت شما همچنان می توانید با اتصال دستگاه خود به رایانه یا با استفاده از مدیر فایل شخص ثالث به داده ها دسترسی پیدا کنید. این ناراحتی ناشی از سیاست جدید ذخیره سازی گسترده گوگل است که مانع از دسترسی یک برنامه به داده های برنامه دیگر می شود.
فرمت تبادل اطلاعات سنسور ناوبری نسخه 0.0 برای ذخیره تصاویر JPEG و مشاهدات خام GNSS در فایل های باینری با پسوند .nex استفاده می شود.
برای آشنایی با قالب .nex لطفاً از https://navigation-expert.com/nex_format دیدن کنید
اگر می خواهید از ابزارهای Matlab برای پردازش سریع مشاهدات خام GNSS خود استفاده کنید ، مخزن پروژه Open Aided Navigation را بررسی کنید:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
تاریخ به‌روزرسانی
ایمنی با درک اینکه توسعه‌دهندگان چگونه داده‌های شما را جمع‌آوری و هم‌رسانی می‌کنند شروع می‌شود. شیوه‌های حفظ امنیت و حریم خصوصی داده‌ها ممکن است براساس استفاده، منطقه، و سن شما متفاوت باشد. توسعه‌دهنده این اطلاعات را ارائه کرده است و ممکن است آن را درطول زمان به‌روزرسانی کند.
هیچ داده‌ای با اشخاص ثالث هم‌رسانی نمی‌شود
درباره نحوه اعلام هم‌رسانی داده‌ها توسط توسعه‌دهندگان بیشتر بدانید
هیچ داده‌ای جمع‌آوری نمی‌شود
درباره نحوه اعلام جمع‌آوری داده‌ها توسط توسعه‌دهندگان بیشتر بدانید
