Sensor fusion

Alexander Pacha

Tungkol sa app na ito

Ang app na ito ay nagpapakita ng pagganap ng iba't ibang mga sensor at sensor fusion.
Ang mga sukat mula sa gyroscope, accelerometer at compass ay pinagsama sa iba't ibang paraan at ang resulta ay nakikita bilang isang three-dimensional na compass na maaaring iikot sa pamamagitan ng pag-ikot ng device.

Ang malaking bagong bagay sa application na ito ay ang pagsasanib ng dalawang virtual na sensor: "Stable Sensor Fusion 1" at "Stable Sensor Fusion 2" gamitin ang Android Rotation Vector na may naka-calibrate na gyroscope sensor at makamit ang hindi pa nagagawang katumpakan at pagtugon.

Bilang karagdagan sa dalawang sensor fusion na ito, may iba pang mga sensor para sa paghahambing:

- Stable sensor fusion 1 (sensor fusion ng AndroidRotation Vector at ang naka-calibrate na gyroscope - hindi gaanong stable, ngunit mas tumpak)
- Stable Sensor Fusion 2 (sensor fusion ng Android Rotation Vector at ang naka-calibrate na gyroscope - mas stable, ngunit hindi gaanong tumpak)
- Android Rotation Vector (Kalman filter fusion ng accelerometer + gyroscope + compass) - ang pinakamahusay na fusion na magagamit pa!
- Naka-calibrate na gyroscope (Isa pang resulta ng Kalman filter fusion ng accelerometer + gyroscope + compass). Nagbibigay lamang ng kamag-anak na pag-ikot, samakatuwid ay maaaring naiiba sa iba pang mga sensor.
- Gravity + compass
- Accelerometer + compass

Ang source code ay magagamit sa publiko. Ang link ay matatagpuan sa seksyong "Tungkol sa" ng app.

Ano'ng bago

Android SDK aktualisiert