Sensor fusion
4,5star
132 recensións
10.000+
Descargas
Todos
info
Acerca desta aplicación
Esta aplicación demostra o rendemento de varios sensores e fusións de sensores.
As medicións do xiroscopio, acelerómetro e compás combínanse de varias maneiras e o resultado visualízase como un compás tridimensional que se pode xirar facendo xirar o dispositivo.
A gran novidade desta aplicación é a fusión de dous sensores virtuais: "Stable Sensor Fusion 1" e "Stable Sensor Fusion 2" que utilizan o Android Rotation Vector co sensor de xiroscopio calibrado e conseguen unha precisión e capacidade de resposta sen precedentes.
Ademais destas dúas fusións de sensores, hai outros sensores para comparar:
- Fusión estable do sensor 1 (fusión do sensor do AndroidRotation Vector e o xiroscopio calibrado - menos estable, pero máis preciso)
- Stable Sensor Fusion 2 (fusión do sensor de Android Rotation Vector e o xiroscopio calibrado - máis estable, pero menos preciso)
- Android Rotation Vector (fusión de filtro Kalman de acelerómetro + xiroscopio + compás) - a mellor fusión dispoñible aínda!
- Xiroscopio calibrado (Outro resultado da fusión do filtro Kalman de acelerómetro + xiroscopio + compás). Só proporciona rotación relativa, polo que pode diferir dos outros sensores.
- Gravidade + compás
- Acelerómetro + compás
O código fonte está dispoñible publicamente. A ligazón pódese atopar na sección "Acerca de" da aplicación.
As medicións do xiroscopio, acelerómetro e compás combínanse de varias maneiras e o resultado visualízase como un compás tridimensional que se pode xirar facendo xirar o dispositivo.
A gran novidade desta aplicación é a fusión de dous sensores virtuais: "Stable Sensor Fusion 1" e "Stable Sensor Fusion 2" que utilizan o Android Rotation Vector co sensor de xiroscopio calibrado e conseguen unha precisión e capacidade de resposta sen precedentes.
Ademais destas dúas fusións de sensores, hai outros sensores para comparar:
- Fusión estable do sensor 1 (fusión do sensor do AndroidRotation Vector e o xiroscopio calibrado - menos estable, pero máis preciso)
- Stable Sensor Fusion 2 (fusión do sensor de Android Rotation Vector e o xiroscopio calibrado - máis estable, pero menos preciso)
- Android Rotation Vector (fusión de filtro Kalman de acelerómetro + xiroscopio + compás) - a mellor fusión dispoñible aínda!
- Xiroscopio calibrado (Outro resultado da fusión do filtro Kalman de acelerómetro + xiroscopio + compás). Só proporciona rotación relativa, polo que pode diferir dos outros sensores.
- Gravidade + compás
- Acelerómetro + compás
O código fonte está dispoñible publicamente. A ligazón pódese atopar na sección "Acerca de" da aplicación.
Última actualización
A seguranza pasa por entender como recompilan e comparten os teus datos os programadores. As prácticas relacionadas coa seguranza e a privacidade dos datos utilizadas poden variar en función do uso, a rexión e a idade. O programador facilitou esta información e pode modificala co paso do tempo.
Non se comparten datos con terceiros
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca dos datos que comparten
Non se recompila ningún dato
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca da recompilación de datos
Valoracións e recensións
4,4
124 recensións
Novidades
Android SDK aktualisiert
Servizo de asistencia da aplicación
Acerca do programador
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
undefined