Sensor fusion
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Über diese App
Diese App demonstriert die Leistungsfähigkeit von verschiedenen Sensoren und Sensorfusionen.
Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als dreidimensionaler Kompass visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann.
Die große Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Stabile Sensorfusion 1" und "Stabile Sensorfusion 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.
Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:
- Stabile Sensorfusion 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafür genauer)
- Stabile Sensorfusion 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafür ungenauer)
- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfügbare Fusion!
- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.
- Gravitation + Kompass
- Akzelerometer + Kompass
Der Quellcode ist öffentlich verfügbar. Der Link findet sich in der App im "Über"-Bereich.
Messungen von dem Gyroskop, Akzelerometer und Kompass werden in verschiedenen Weisen kombiniert und das Ergebnis wird als dreidimensionaler Kompass visualisiert, der durch rotieren des Gerätes gedreht werden kann.
Die große Neuheit in dieser Applikation ist die Fusion von zwei virtuellen Sensoren: "Stabile Sensorfusion 1" und "Stabile Sensorfusion 2" nutzen den Android Rotation Vector mit dem kalibrierten Gyroskopsensor und erreichen eine nie zuvor dagewesenen Präzision und Reaktionsfähigkeit.
Neben diesen beiden Sensorfusionen gibt es noch weitere Sensoren zum Vergleich:
- Stabile Sensorfusion 1 (Sensorfusion des AndroidRotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - weniger stabil, dafür genauer)
- Stabile Sensorfusion 2 (Sensorfusion des Android Rotation Vector und des kalibrierten Gyroskops - stabiler, dafür ungenauer)
- Android Rotation Vector (Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass) - die bisher beste verfügbare Fusion!
- Kalibriertes Gyroskop (Weiteres Ergebnis der Kalmanfilterfusion von Akzelerometer + Gyroskop + Kompass). Liefert nur relative Rotation, kann daher von den anderen Sensoren abweichen.
- Gravitation + Kompass
- Akzelerometer + Kompass
Der Quellcode ist öffentlich verfügbar. Der Link findet sich in der App im "Über"-Bereich.
Aktualisiert am
Was die Sicherheit angeht, solltest du als Erstes verstehen, wie Entwickler deine Daten erheben und weitergeben. Die Datenschutz- und Sicherheitspraktiken können je nach deiner Verwendung, deiner Region und deinem Alter variieren. Diese Informationen wurden vom Entwickler zur Verfügung gestellt und können jederzeit von ihm geändert werden.
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Bewertungen und Rezensionen
4.4
124 Rezensionen
Neuerungen
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Support für diese App
Informationen zum Entwickler
Alexander Pacha
sensorfusion2@ist-einmalig.de
Austria
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