Sensor fusion

Alexander Pacha

આ ઍપનું વર્ણન

આ એપ્લિકેશન વિવિધ સેન્સર અને સેન્સર ફ્યુઝનનું પ્રદર્શન દર્શાવે છે.
ગાયરોસ્કોપ, એક્સીલેરોમીટર અને હોકાયંત્રના માપને વિવિધ રીતે જોડવામાં આવે છે અને પરિણામને ત્રિ-પરિમાણીય હોકાયંત્ર તરીકે વિઝ્યુઅલાઈઝ કરવામાં આવે છે જે ઉપકરણને ફેરવીને ફેરવી શકાય છે.

આ એપ્લિકેશનમાં મોટી નવીનતા એ બે વર્ચ્યુઅલ સેન્સર્સનું ફ્યુઝન છે: "સ્થિર સેન્સર ફ્યુઝન 1" અને "સ્ટેબલ સેન્સર ફ્યુઝન 2" કેલિબ્રેટેડ ગાયરોસ્કોપ સેન્સર સાથે એન્ડ્રોઇડ રોટેશન વેક્ટરનો ઉપયોગ કરે છે અને અભૂતપૂર્વ ચોકસાઇ અને પ્રતિભાવ પ્રાપ્ત કરે છે.

આ બે સેન્સર ફ્યુઝન ઉપરાંત, સરખામણી માટે અન્ય સેન્સર છે:

- સ્થિર સેન્સર ફ્યુઝન 1 (એન્ડ્રોઇડ રોટેશન વેક્ટર અને કેલિબ્રેટેડ ગાયરોસ્કોપનું સેન્સર ફ્યુઝન - ઓછું સ્થિર, પરંતુ વધુ સચોટ)
- સ્થિર સેન્સર ફ્યુઝન 2 (એન્ડ્રોઇડ રોટેશન વેક્ટરનું સેન્સર ફ્યુઝન અને માપાંકિત ગાયરોસ્કોપ - વધુ સ્થિર, પરંતુ ઓછા સચોટ)
- એન્ડ્રોઇડ રોટેશન વેક્ટર (એક્સીલેરોમીટર + ગાયરોસ્કોપ + હોકાયંત્રનું કાલમેન ફિલ્ટર ફ્યુઝન) - હજુ સુધી ઉપલબ્ધ શ્રેષ્ઠ ફ્યુઝન!
- માપાંકિત ગાયરોસ્કોપ (એક્સીલેરોમીટર + ગાયરોસ્કોપ + હોકાયંત્રના કાલમાન ફિલ્ટર ફ્યુઝનનું બીજું પરિણામ). માત્ર સંબંધિત પરિભ્રમણ પ્રદાન કરે છે, તેથી અન્ય સેન્સર્સથી અલગ હોઈ શકે છે.
- ગુરુત્વાકર્ષણ + હોકાયંત્ર
- એક્સેલરોમીટર + હોકાયંત્ર

સ્રોત કોડ સાર્વજનિક રૂપે ઉપલબ્ધ છે. લિંક એપ્લિકેશનના "વિશે" વિભાગમાં મળી શકે છે.

નવું શું છે

Android SDK aktualisiert