Sensor fusion

Alexander Pacha‏

מידע על האפליקציה הזו

אפליקציה זו מדגימה את הביצועים של חיישנים ומיזוג חיישנים שונים.
מדידות מהג'ירוסקופ, מד התאוצה והמצפן משולבות בדרכים שונות והתוצאה מוצגת כמצפן תלת מימדי שניתן לסובב על ידי סיבוב המכשיר.

החידוש הגדול באפליקציה זו הוא היתוך של שני חיישנים וירטואליים: "Stable Sensor Fusion 1" ו-"Stable Sensor Fusion 2" משתמשים ב-Android Rotation Vector עם חיישן הגירוסקופ המכויל ומשיגים דיוק והיענות חסרי תקדים.

בנוסף לשני היתוך חיישנים אלו, ישנם חיישנים נוספים להשוואה:

- היתוך חיישן יציב 1 (היתוך חיישן של AndroidRotation Vector והגירוסקופ המכויל - פחות יציב, אך מדויק יותר)
- Stable Sensor Fusion 2 (היתוך חיישן של Android Rotation Vector והגירוסקופ המכויל - יציב יותר, אך פחות מדויק)
- וקטור סיבוב אנדרואיד (היתוך מסנן קלמן של מד תאוצה + גירוסקופ + מצפן) - ההיתוך הטוב ביותר שקיים עד כה!
- גירוסקופ מכויל (תוצאה נוספת של היתוך מסנן קלמן של מד תאוצה + גירוסקופ + מצפן). מספק רק סיבוב יחסי, ולכן עשוי להיות שונה מהחיישנים האחרים.
- כוח משיכה + מצפן
- מד תאוצה + מצפן

קוד המקור זמין לציבור. את הקישור ניתן למצוא בקטע "אודות" של האפליקציה.

מה חדש?

Android SDK aktualisiert