Sensor fusion

Alexander Pacha

इस ऐप्लिकेशन के बारे में जानकारी

यह ऐप विभिन्न सेंसर और सेंसर फ़्यूज़न के प्रदर्शन को प्रदर्शित करता है।
जाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर और कंपास से माप को विभिन्न तरीकों से संयोजित किया जाता है और परिणाम को त्रि-आयामी कंपास के रूप में देखा जाता है जिसे डिवाइस को घुमाकर घुमाया जा सकता है।

इस एप्लिकेशन में बड़ी नवीनता दो वर्चुअल सेंसर का संलयन है: "स्टेबल सेंसर फ्यूजन 1" और "स्टेबल सेंसर फ्यूजन 2" कैलिब्रेटेड जाइरोस्कोप सेंसर के साथ एंड्रॉइड रोटेशन वेक्टर का उपयोग करते हैं और अभूतपूर्व सटीकता और प्रतिक्रिया प्राप्त करते हैं।

इन दो सेंसर फ़्यूज़न के अलावा, तुलना के लिए अन्य सेंसर भी हैं:

- स्थिर सेंसर फ़्यूज़न 1 (एंड्रॉइडरोटेशन वेक्टर और कैलिब्रेटेड जाइरोस्कोप का सेंसर फ़्यूज़न - कम स्थिर, लेकिन अधिक सटीक)
- स्थिर सेंसर फ़्यूज़न 2 (एंड्रॉइड रोटेशन वेक्टर और कैलिब्रेटेड जाइरोस्कोप का सेंसर फ़्यूज़न - अधिक स्थिर, लेकिन कम सटीक)
- एंड्रॉइड रोटेशन वेक्टर (एक्सेलेरोमीटर + जाइरोस्कोप + कंपास का कलमन फ़िल्टर फ़्यूज़न) - अभी तक उपलब्ध सबसे अच्छा फ़्यूज़न!
- कैलिब्रेटेड जाइरोस्कोप (एक्सेलेरोमीटर + जाइरोस्कोप + कंपास के कलमैन फिल्टर फ्यूजन का एक और परिणाम)। केवल सापेक्ष घुमाव प्रदान करता है, इसलिए अन्य सेंसर से भिन्न हो सकता है।
- गुरुत्वाकर्षण + दिशा सूचक यंत्र
- एक्सेलेरोमीटर + कंपास

स्रोत कोड सार्वजनिक रूप से उपलब्ध है. लिंक ऐप के "अबाउट" अनुभाग में पाया जा सकता है।

इसमें नया क्या है

Android SDK aktualisiert