Ova aplikacija demonstrira rad raznih senzora i spajanja senzora.
Mjerenja iz žiroskopa, akcelerometra i kompasa kombiniraju se na različite načine, a rezultat se vizualizira kao trodimenzionalni kompas koji se može rotirati rotiranjem uređaja.
Velika novost u ovoj aplikaciji je spajanje dvaju virtualnih senzora: "Stable Sensor Fusion 1" i "Stable Sensor Fusion 2" koriste Android Rotation Vector s kalibriranim žiroskopskim senzorom i postižu neviđenu preciznost i odziv.
Osim ova dva spoja senzora, postoje i drugi senzori za usporedbu:
- Stabilna fuzija senzora 1 (fuzija senzora AndroidRotation Vector i kalibriranog žiroskopa - manje stabilna, ali preciznija)
- Stable Sensor Fusion 2 (fuzija senzora Android Rotation Vector i kalibriranog žiroskopa - stabilnija, ali manje točna)
- Android Rotation Vector (fuzija Kalmanovog filtra akcelerometra + žiroskopa + kompasa) - najbolja dostupna fuzija dosad!
- Kalibrirani žiroskop (još jedan rezultat fuzije Kalmanovog filtra akcelerometra + žiroskopa + kompasa). Pruža samo relativnu rotaciju, stoga se može razlikovati od ostalih senzora.
- Gravitacija + kompas
- Akcelerometar + kompas
Izvorni kod je javno dostupan. Poveznicu možete pronaći u odjeljku "O" u aplikaciji.
Knjižnice i demo-sadržaji